【ESP8266】ESP8266使用ESP-NOW入门教程

其他 2018-08-10 08:46:14 阅读次数: 0

前言

ESP8266有很多好玩的技术，比如sniffer、smartconfig。这一次就介绍的是ESP-NOW。

那么什么是ESP-NOW呢？根据官方文档介绍

ESP-NOW 是一种短数据传输、无连接的快速通信技术，适用于智能灯、遥控控制、传感器数据回传等场景。

下面会简单介绍ESP-NOW，并放出使用示例代码（基于ESP8266 SDK 2.0），想更深入研究请参考官方文档。

面向的读者

本文主要面向ESP8266开发者，阅读本文需要有一定的ESP8266开发基础，比如开发环境的搭建、SDK的开发等。

开发平台和工具

  • Windows 10 x64
  • ESP8266 IDE 2.0
  • NodeMCU（4MB Flash）
  • ESP8266_NONOS_SDK 2.0.0

ESP-NOW

特性

ESP-NOW 支持下面特性：

  • 单播包加密/不加密通信
  • 加密和非加密配对设备混合
  • 可携带最长250字节的用户数据（payload）
  • 支持设置发送回调函数

限制

  • 暂时不支持广播包
  • 加密配对有数量限制（具体参考文档）
  • 用户字节限制为250字节

ESP-NOW 的 Role

在配置 ESP-NOW 的时候需要给设备配置role，ESP-NOW有如下role：

  • IDLE。不设置角色，不允许发送数据。
  • CONTROLLER。控制方。
  • SLAVE。被控制方。
  • COMBO。控制方&被控制方。

其中，ESP8266的Wi-Fi模式有station和softAP。当ESP-NOW作为CONTROLLER时，数据优先从station接口发出。当作为SLAVE时，数据优先从softAP接口发出

示例代码

博主自己编写的示例代码user_esp_now.c如下：

/*
 * user_esp_now.c
 *
 *  Created on: 2017年7月8日
 *      Author: Administrator
 */

#include "ets_sys.h"
#include "osapi.h"
#include "user_interface.h"
#include "espnow.h"

#define CONTROLLER
//#define SLAVE

// 是否使用加密
#define SECURITY    0

#if SECURITY
u8 g_key[16]= {0x12, 0x34, 0x56, 0x78,
            0x12, 0x34, 0x56, 0x78,
            0x12, 0x34, 0x56, 0x78,
            0x12, 0x34, 0x56, 0x78};
#endif

// 使用虚拟的MAC地址，station设置MAC似乎不行
u8 controller_mac[6] = {0xA0, 0x20, 0xA6, 0xAA, 0xAA, 0xAA};
u8 slave_mac[6] = {0xA2, 0x20, 0xA6, 0x55, 0x55, 0x55};


#define ESP_NOW_SEND_INTERVAL   3000
static os_timer_t g_esp_now_timer;

/*
 * 函数：user_esp_now_recv_cb
 * 说明：ESP-NOW接收回调函数
 */
static void ICACHE_FLASH_ATTR
user_esp_now_recv_cb(u8 *macaddr, u8 *data, u8 len)
{
    int i;
    static u16 ack_count=0;
    u8 ack_buf[16];
    u8 recv_buf[17];
    os_printf("now from[");

    for(i = 0; i < 6; i++){
        os_printf("%02X ", macaddr[i]);
    }
    os_printf(" len: %d]:", len);

    os_bzero(recv_buf, 17);
    os_memcpy(recv_buf, data, len<17?len:16);
    os_printf(recv_buf);
    os_printf("\r\n");

    if (os_strncmp(data, "ACK", 3) == 0){
        return;
    }else{

    }

    os_sprintf(ack_buf, "ACK[%08x]", ack_count++);
    esp_now_send(macaddr, ack_buf, os_strlen(ack_buf));
}

/*
 * 函数：user_esp_now_send_cb
 * 说明：ESP-NOW发送回调函数
 */
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_esp_now_send_cb(u8 *mac_addr, u8 status)
{
    int i;
    for(i = 0; i < 6; i++){
        os_printf("%02X ", mac_addr[i]);
    }

    if(1==status){
        os_printf("SEND FAIL!\r\n");
    }else if(0==status){
        os_printf("SEND SUCCESSFUL!\r\n");
    }
}

/*
 * 函数：user_esp_now_send
 * 说明：ESP-NOW数据发送
 */
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_esp_now_send(u8 *mac_addr, u8 *data, u8 len)
{
    /* the demo will send to two devices which added by esp_now_add_peer() */
    //u8 result = esp_now_send(NULL, data, len);

    /* send to the specified mac_addr */
    u8 result = esp_now_send(mac_addr, data, len);
}

/*
 * 函数：user_esp_now_timer_cb
 * 说明：定时器回调函数
 */
static void ICACHE_FLASH_ATTR
user_esp_now_timer_cb(void* arg)
{
    u8 *mac = arg;
    u8* send_data = "Hello World!";
    int result = esp_now_is_peer_exist(mac);
    //os_printf("peer_exist = %d\r\n", result);
    user_esp_now_send(mac, send_data, os_strlen(send_data));
}

/*
 * 函数：user_esp_now_timer_init
 * 说明：定时发送 ESP_NOW 数据包
 */
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_esp_now_timer_init(u8 *mac)
{
    os_timer_disarm(&g_esp_now_timer);
    os_timer_setfn(&g_esp_now_timer, (os_timer_func_t *)user_esp_now_timer_cb, mac);
    os_timer_arm(&g_esp_now_timer, ESP_NOW_SEND_INTERVAL, 1);
}

/*
 * 函数：user_esp_now_init
 * 说明：ESP-NOW初始化
 */
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_esp_now_init(void)
{
    int result;

    if (esp_now_init()==0) {
        os_printf("esp_now init ok\n");

        // 注册 ESP-NOW 收包的回调函数
        esp_now_register_recv_cb(user_esp_now_recv_cb);
        // 注册发包回调函数
        esp_now_register_send_cb(user_esp_now_send_cb);

#if SECURITY
        // 设置主密钥
        //esp_now_set_kok(g_key, 16);
#endif

        /* role
         * ESP_NOW_ROLE_IDLE - 空闲
         * ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER - 主机
         * ESP_NOW_ROLE_SLAVE - 从机
         * ESP_NOW_ROLE_COMBO - 主/从机
         */
#if defined(SLAVE)
        os_printf("==================\r\n");
        os_printf("SLAVE\r\n");
        os_printf("==================\r\n");
        esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_SLAVE);
        //esp_now_add_peer(controller_mac, ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER, 1, NULL, 16);
#if SECURITY
        esp_now_set_peer_key(controller_mac, g_key, 16);
#endif


#elif defined(CONTROLLER)
        os_printf("==================\r\n");
        os_printf("CONTROLLER\r\n");
        os_printf("==================\r\n");
        esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER);
        esp_now_add_peer(slave_mac, ESP_NOW_ROLE_SLAVE, 1, NULL, 16);

#if SECURITY
        esp_now_set_peer_key(slave_mac, g_key, 16);
#endif

        // 不需要连接Wi-Fi
        wifi_station_disconnect();
        //wifi_station_connect();
        user_esp_now_timer_init(slave_mac);

#endif

    } else {
        os_printf("esp_now init failed\n");
    }
}

/************************************************************************/

/*
 * 函数：user_esp_now_set_mac_current
 * 说明：设置虚拟MAC地址，必须在 user_init() 函数里调用
 */
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_esp_now_set_mac_current(void)
{
#if defined(SLAVE)
    wifi_set_macaddr(SOFTAP_IF, slave_mac);
    wifi_set_opmode_current(SOFTAP_MODE);
#elif defined(CONTROLLER)
    // 设置station MAC地址
    wifi_set_macaddr(STATION_IF, controller_mac);
    // 设置为station模式
    wifi_set_opmode_current(STATION_MODE);
#endif
}

以上代码的功能分为两部分：CONTROLLER和SLAVE。CONTROLLER是控制器代码，类似于Client/Server的Client，需要设置Wi-FI为station模式，CONTROLLER每个3秒中向SLAVE发送Hello World!字符串。SLAVE为被控制方，类似于server，需要打开softAP模式，这里为了方便使用了虚拟的MAC地址（0xA220A6555555）。另外，softAP和station使用的MAC不同，一般来说station硬件MAC为0xA0开头，softAP的为0xA2开头，如果是使用硬件MAC这一点要注意。

其他说明代码里面的注释都写得很清楚。

其中user_esp_now_set_mac_current()函数必须在user_init()函数里调用。

user_esp_now_init()为 ESP-NOW 初始化函数，可以放在system_init_done_cb()的回调函数里调用。

user_main.c主要代码

#include "ets_sys.h"
#include "osapi.h"
#include "user_interface.h"
#include "driver/uart.h"
#include "espnow.h"
#include "user_esp_now.h"

// 省略……

void ICACHE_FLASH_ATTR
init_done_cb_init(void)
{

    user_esp_now_init();
}

void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
    //uart_init(BIT_RATE_115200, BIT_RATE_115200);
    user_esp_now_set_mac_current();
    os_printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());

    // 系统初始化后回调
    system_init_done_cb(init_done_cb_init);
}

使用步骤

准备两个ESP8266，分别烧录CONTROLLER和SLAVE的代码。为了方便，SLAVE使用了虚拟了MAC地址（softAP），所以不用在CONTROLLER里修改为硬件MAC地址。

重启上电，波特率76800，可以看到下面的打印信息。CONTROLLER的station并不需要连接SLAVE的softAP。

controller打印信息：

ESP-NOW-CONTROLLER

slave打印信息：

ESP-NOW-SLAVE

其他

加密发送消息暂时还没调试好，发送消息对方会收不到。

本教程相关代码

备注：CSDN版本上传后不再更新。

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/u012163234/article/details/74905888
今日推荐
《美国对全球网络空间安全与发展的威胁和破坏》报告发布
火速冲上 GitHub 热榜 —— 开源编程语言、框架哪有这么可爱？
北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”
LFOSSA 源来如此公开课 | 掌握云原生未来：CNCF 认证全面攻略与备考秘籍
国产云输入法——仅华为无云端数据上传安全问题
周排行
Python环境安装与基础语法（1）——计算机基础知识
IMU预积分
ADAS中的LDW、FCW、BSD、LCA、ACC、AEB、APA、DMS代表的含义
B站笔试两道题
skyeye arm 硬件虚拟机环境的搭建
Web前端静态页面示例
数组-合并排序数组 II-简单
springcloud之版本问题启动报错
面向对象-------------匿名对象(六)
输入URL到页面呈现中间发生了什么？
每日归档
更多
2024-04-30(1)
2024-04-29(40)
2024-04-28(0)
2024-04-27(56)
2024-04-26(39)
2024-04-25(22)
2024-04-24(36)
2024-04-23(26)
2024-04-22(39)
2024-04-21(0)

代码天地 © 2018 codetd.com

境外服务器   最新电视剧2022