InsertSort:（以升序为例）
插入排序的基本思想是：
每次将一个待排的记录，按照其关键字的大小，插入到前面已经排好序的有序区中适当的位置，直到全部记录插入完毕为止。
假设待排序的记录存放在数组R[0..n]中，初始时R[0]是一个有序区，R[1..n]是无序区，从i=1开始，依次将R[i]插入到有序区R[0..i-1]中，生成一个包含n个记录的有序区
void InsertSort(int *arr, int len)
{
int i = 0;
int j = 0;
int tmp = 0;
for (i = 1; i < len; i++)
{
tmp = arr[i];
for (j = i; j>0 && arr[j - 1]>tmp; j--) //在有序区找到一个正确的位置
{
arr[j] = arr[j - 1]; //将当前记录后移
}
arr[j] = tmp; //将tmp插入到找到的位置
}
}优化：折半插入
既然有序区已经有序，那么我们在寻找合适位置的时候，可以使用折半查找的思想在有序区寻找这个位置。
稳定性
直接插入排序是稳定排序，即相同的数据元素在排序前后不会改变二者之间的相对顺序。
希尔排序
希尔排序又叫缩小增量排序，其实希尔排序就是插入排序的一种，只不过对插入排序做了优化。
在插入排序中，我们每次相当于每隔一个的再插入，希尔排序的思想是：
设待排序元素有n个，首先取一个整数gap<n作为间隔，将全部元素分为gap组，所有距离为gap的元素都在同一个组里，然后对每一个组都进行插入排序。然后缩小增量，直到gap==1的时候整个序列都会变成有序的。
希尔排序与插入排序的比较：
插入排序在什么情况下效率最高呢？？？
如果当要排序的序列大致上接近于有序的时候，插入排序的效率最高，基本上接近O(N)。因为当数据基本上接近于有序的时候，元素向有序区插入的时候比较的次数会很少，同样有序区元素向后移动的次数也是很少的。
如果当一组数据接近的有序的话，我们优先使用插入排序，效率高。如果当一组数据接近于逆序的话，我们使用希尔排序会更优。插入情况最好的情况就是希尔排序最坏的情况，因为这时候希尔排序的预排序起不到作用。插入排序最坏的情况则是希尔排序最高的情况，因为这时候预排序的效果是非常明显的。
稳定性
希尔排序是不稳定的排序，因为我们将原序列分组了，不能保证两个相同的数据在同一组，所以导致其是不稳定排序。
选择排序
选择排序的基本思想：初始时，有序区为0，每一趟在无序区中选出一个关键字最小的元素，然后与无序区第一个元素交换，然后无序区减1，有序区加1，直到记录全部排完
优化
既然每一次我们都会遍历待排序序列，那何尝不同时将最大值，最小值都找出来，分别放入待排序序列的头和尾呢？
稳定性
选择排序是不稳定的排序方法。
冒泡排序
它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。
冒泡排序的优化
我们已经知道当走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成，所以我们可以设置一个标志位来判断是否已经排序完毕。
void BubbleSort(int *arr, int len)
{
assert(arr);
int i = 0;
int j = 0;
int flag = 0;
int tmp = 0;
for (i = 0; i < len - 1; i++)
{
flag = 1; //flag初始时为1
for (j = 0; j < len - i - 1; j++) //每排序一趟，则必然后面有一个已经有序，可以缩小排序的范围
{
if (arr[j]>arr[j + 1]) //只要要交换数据，则flag就会被修改
{
tmp = arr[j];
arr[j] = arr[j + 1];
arr[j + 1] = tmp;
flag = 0; //只要这组数还未完全有序，则一定会修改flag为0
}
}
if (flag) //如果排序一趟，发现已经有序，则不进入if,flag没被修改
{
break;
}
}
}稳定性
冒泡排序就是把小的元素往前调或者把大的元素往后调。比较是相邻的两个元素比较，交换也发生在这两个元素之间。所以，如果两个相等的元素没有相邻，那么即使通过前面的两两交换把两个相邻起来，这时候也不会交换，所以相同元素的前后顺序并没有改变，所以冒泡排序是一种稳定排序算法。
堆排序
是用数组模拟树的形式进行的排序。但是堆数据结构只保证父节点的值大于或者小于子节点的值，并不保证整体的顺序。但是我们可以利用根节点的值永远是最大，或者最小的这个特性，利用根节点找出最值，再与尾位置互换，即可排序成功。
稳定性
因为每次根节点的值都是不确定的，所以我们也不能保证相同元素的父节点是相同的，所以堆排序是不稳定的
归并排序
是一种基于分治法的一种排序方法。它将要排序的序列分成两个长度相等的子序列，为每一个子序列进行排序，然后再将子序列合并成一个有序的序列。
优化：
当划分的子区间的元素小于13个元素左右时，再使用归并的话会效率不会很高，相当于多增加了二叉树的后面几层的结点。这时候我们改用直接插入排序来进行优化
稳定性
归并排序是把序列递归地分成短序列，递归出口是短序列只有1个元素(认为直接有序)，然后把各个有序的段序列合并成一个有 序的长序列，是稳定排序。