Xlib: extension “RANDR” missing on display window system doesn't support opengl

现象：

树莓派/NanoPi 在xrdp（远程连接）下打开opencv程序时

出现

Xlib: extension “RANDR” missing on display

window system doesn't support opengl

解决：sudo apt-get install vnc4server

原因：xrdp默认使用的是tightvncsever，不支持openGL