Android的开机流程
系统引导bootloader
源码：bootable/bootloader/*
说明：加电后，CPU将先执行bootloader程序，此处有三种选择
开机按Camera+Power启动到fastboot，即命令或SD卡烧写模式，不加载内核及文件系统，此处可以进行工厂模式的烧写
开机按Home+Power启动到recovery模式，加载recovery.img，recovery.img包含内核，基本的文件系统，用于工程模式的烧写
开机按Power，正常启动系统，加载boot.img，boot.img包含内核，基本文件系统，用于正常启动手机（以下只分析正常启动的情况）
2. 内核kernel
源码：kernel/*
说明：kernel由bootloader加载
文件系统及应用init
源码：system/core/init/*
配置文件：system/rootdir/init.rc，
说明：init是一个由内核启动的用户级进程，它按照init.rc中的设置执行：启动服务（这里的服务指linux底层服务，如adbd提供adb支持，vold提供SD卡挂载等），执行命令和按其中的配置语句执行相应功能
4. 重要的后台程序zygote
源码：frameworks/base/cmds/app_main.cpp等
说明：zygote是一个在init.rc中被指定启动的服务，该服务对应的命令是/system/bin/app_process
建立Java Runtime，建立虚拟机
建立Socket接收ActivityManangerService的请求，用于Fork应用程序
启动System Server
5. 系统服务system server
源码：frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
说明：被zygote启动，通过System Manager管理android的服务（这里的服务指frameworks/base/services下的服务，如卫星定位服务，剪切板服务等）
6. 桌面launcher
源码：ActivityManagerService.java为入口，packages/apps/launcher*实现
说明：系统启动成功后SystemServer使用xxx.systemReady()通知各个服务，系统已经就绪，桌面程序Home就是在ActivityManagerService.systemReady()通知的过程中建立的，最终调用()启launcher
7. 解锁
源码：
frameworks/policies/base/phone/com/android/internal/policy/impl/*lock*
说明：系统启动成功后SystemServer调用wm.systemReady()通知WindowManagerService，进而调用PhoneWindowManager，最终通过LockPatternKeyguardView显示解锁界面，跟踪代码可以看到解锁界面并不是一个Activity，这是只是向特定层上绘图，其代码了存放在特殊的位置
8. 开机自启动的第三方应用程序
源码：
frameworks/base/services/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.java
说明：系统启动成功后SystemServer调用ActivityManagerNative.getDefault().systemReady()通知ActivityManager启动成功，ActivityManager会通过置变量mBooting，通知它的另一线程，该线程会发送广播android.intent.action.BOOT_COMPLETED以告知已注册的第三方程序在开机时自动启动。
9. 总结
综上所述，系统层次关于启动最核心的部分是zygote(即app_process)和system server，zygote它负责最基本的虚拟机的建立，以支持各个应用程序的启动，而system server用于管理android后台服务，启动步骤及顺序。