应用背景：多个相聚较远的卫星监测同一个目标，形成多目视觉的场景。
观测模型：输入为目标的实际坐标，输出为目标相对于各个卫星的俯仰角和方位角（这俩角度是卫星可以测到的。）
一分钟了解：“文献：基于Sigma点卡尔曼滤波的天基红外低轨卫星目标跟踪”
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转载自blog.csdn.net/yes1989yes/article/details/80961623
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