电动汽车关键技术
1， 电机驱动控制技术
电子差速的实现、防抱死系统的控制、车辆的稳定性运行、再生能量的回收都是通过电子系统控制实现。
2， 能源系统
能源系统是电动汽车市场化的瓶颈效应所在。
3， 能量管理系统
电动汽车的大脑，维持电动汽车所有的蓄电池组件工作处于最佳状态；采集车辆运行数据，进行监控和诊断等
4， 系统优化
通过系统优化改进电动汽车性能和降低车辆成本。
关键安全部件的软件设计流程，有两个公认的行业标准，即aSPICE（automotive software process improvement and capability determination）和功能安全标准IOS26262中的软件部分。
aSPICE和瀑布式开发流程（WaterfallModel）相似，但有不同。
V模式流程和瀑布式流程相比，有两大特点：
1， 同一组负责人负责同一层的开发和验证。
2， 每个步骤的实现和验证都具有严格的可追溯性。
MIL：模型在环
SIL：s-function
PIL：1，等效验证。2，测量模型生成的代码在目标处理器上的运行时间。
HIL：
a）被控对象非常昂贵，如果控制器不成熟会导致被控对象的损害；
b）被控对象失效会危及人身安全；
c）开发过程中，先开发出了控制器，而被控对象还没有开发出来。
整车控制器的HIL测试---《电动汽车VCU故障诊断系统开发与测试》
电动汽车开发过程中，设计周期较长，成本高，极限工况测试难度大。使用HIL可快速建立被控系统的模型，优化整车及零部件的参数，是开发和测试整车控制策略的有效方法。
HIL测试系统为ECU提供了测试环境光。整车控制器HIL系统必须能模拟车辆真实的运行状态，与VCU进行实时的互相交流，因此建立的HIL系统必须满足实时性要求。
故障诊断策略：
整车控制策略是电动汽车的核心，主要功能为驱动控制和故障诊断。可以从故障诊断角度对整车控制策略进行优化及开发。
一 VCU自检故障，可以从三个方面确定故障来源：
1 传感器故障
2 执行器故障
3 CAN通讯故障
二驱动电机故障
三动力电池故障