在上一篇文章中，主要介绍了OpenCV的基础数据类型。接下来在本篇文章中将主要对OpenCV的辅助对象进行介绍。
cv::TermCriteria类
在很多算法中都存在着循环嵌套，只有满足终止条件时才会退出。通常情况下，终止条件的形式要么是达到允许的有限迭代次数（COUNT或MAX_ITER），要么是某种形式的误差参数（如果接近如此程度，就退出循环，称为EPS，即epsilon的简称）。cv::TermCriteria类有三个成员变量（type, maxCount, epsilon），都可以直接设置，因为它们是公有的。通常只通过其构造函数TermCriteria( int type, int maxCount, int epsilon )进行设置。其中，type的值可为cv::TermCriteria::COUNT、cv::TermCriteria::MAX_ITER或cv::TermCriteria::EPS，也可把两个条件并在一起（使用位运算符|）。
cv::Range类
cv::Range类用于确定一个连续的整数序列，含有两个成员变量start和end，范围包含start，但不包含end。成员函数有size()（得到Range类中的元素数）和empty()（判断Range类中是否含有元素）。cv::Range::all()用于任何需要获得对象可用范围的时候。
cv::Ptr模板和垃圾收集
智能指针（smart pointer）允许我们创建一个对象的引用，然后把它传递到各处并创建更多对该对象的引用，而这些引用都会被计数。当引用超出范围，智能指针的引用计数就会减少，当所有的引用消失时，该对象将自动清理（释放）。
可以通过以下两种方式定义一个指针模板的示例：
① cv::Ptr<cv::Matx33f> p( new cv::Matx33f );
② cv::Ptr<cv::Matx33f> p = makePtr<cv::Matx33f>();
一旦得到p，就可以创建其他相同类型的对象，而不需要把一个指向新的对象的指针传递给它们。例如：可以创建一个cv::Ptr<cv::Matx33f> q， 当p的值传递给q时，p和q同时指向一个实例。它们都知道自己是两个指针中的一个，当p被释放时，q就能知道它是原始矩阵仅存的引用的引用。如果这个时候q也要被释放，它的析构函数将被隐式调用，由于q发现它是遗留下来的最后一个引用，它会释放它的原始矩阵。cv::Ptr<>是现成安全的。
| 函数 | 描述 |
|---|---|
| addref | 增加指针内部的引用次数 |
| release | 减少指针内部的引用次数 |
| empty | ① 确定一个智能指针是否指向一个已经被释放掉的对象（一个对象调用一次或多次release()的时候）； ② 确定智能指针对象内部对象指针是否处于其他原因而为NULL（赋值时使用了一个刚好首先返回NULL的函数） |
| delete_obj | 引用计数为0时自动调用的函数，默认情况下，定义了但不做任何事，实际可根据自己的需求重载该函数。 |
cv::Exception类和异常处理
OpenCV使用异常来处理错误，定义了自己的异常类型cv::Exception，它继承自STL的异常类std::exception。
有几个内置宏用于自己生成异常，但是在较新的OpenCV版本中，这些功能只能在调试（debug）版本中使用。
| 宏 | 描述 |
|---|---|
| CV_Error(errorcode, description) | 生成并抛出一个有固定文字描述的异常 |
| CV_Error_(errorcode, printf_fmt_str, [printf-args]) | 以同样的方式工作，但允许使用类似printf格式字符串和参数代替固定的描述 |
| CV_Assert(condition) | 会在测试程序中所设定的条件（condition），如果不符合条件，则抛出异常。 |
| CV_DbgAssert(condition) |
cv::InputArray类和cv::OutputArray类
cv::InputArray类和cv::OutputArray类之间主要的区别在于前者是常量（只读），后者是可变量。除此之外还有cv::InputOutputArray（就地计算的数据）和cv::noArray()（表示输入的是并没有被使用的输入量或无输出）。
本文主要介绍了OpenCV中的上述辅助对象，还有其他辅助对象，比如cv::DataType<>模板，但未做深入研究，所以在此不进行介绍。