1、谷歌浏览器
地址栏输入: chrome://version/ 查看当前谷歌浏览器版本
webdriver和chrome版本对应如下:
驱动下载地址: http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html
2、IE浏览器
驱动下载：http://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html
根据自己selenium版本下载对应版本的驱动即可，如果是使用Python编程语言,下载里面的IEDriverServerxxx.zip即可，这个是区分32和64位系统的，根据自己的系统下载即可，需要注意的是，如果要打开IE浏览器的话，需要在浏览器的Internet选项中的安全页里有4个安全选项,如下:
工具> internet选项>安全
在里面如图的四个选项，把保护模式设置为全部勾选或者全部不勾选
3.火狐浏览器
Firefox驱动下载地址为：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/