gstreamer中，获得视频帧数据的代码

根据工作安排，最近对gstreamer进行了研究。工作中要求，把播放的视频帧画面拿到，进行一些处理。这东西可是够偏门的，搜索的资料实在太少。经过反复搜索，连蒙带猜，终于解决了。

解决之后觉得自己真的好幸运：

1、之前对gstreamer/cuda等等一无所知，临时上手。

2、并没有代码告诉说如何取得视频画面，完全是通过搜索到的一点蛛丝马迹，连蒙带猜找到正确的路子。

3、自己的反复测试、验证、分析。

4、一两天的时间解决（21号入职，之前安装、搭建环境折腾了好几天）。

想想自己觉得有点神奇。除了自己勤快，还要真心感恩勤劳的程序员们，感恩观世音菩萨！

要解决这个问题，确实不是一下子能搞定的，因为其中涉及到cuda。

有三个关键点：

1、对osd增加一个探头。这个相对容易。

2、通过gst_buffer_map得到GstMapInfo。这个很难想到。吾怎么想到的？一个是网上搜索，另外是把相应的头文件、结构体仔细研究过。

3、通过cudaMemcpy将数据抓出来。这个也很难想到，地址拿到了一访问就崩溃，一般认为获取的方法不对、得到的结果不对等等。吾亦是看到有人用类似的cuda进行缩放，才想到这个可能。也很幸运，找到了正确的办法。

为了避免同志们的苦恼，在此共享出来，希望能够给大家带来帮助。

增加一个探头： 

GstElement*   sink_pad2 = gst_element_get_static_pad (osd, "sink");
    osd_probe_id = gst_pad_add_probe (sink_pad2, GST_PAD_PROBE_TYPE_BUFFER,  osd_sink_pad_buffer_probe, NULL, NULL);

实现osd_sink_pad_buffer_probe函数：

static GstPadProbeReturn osd_sink_pad_buffer_probe (GstPad * pad, GstPadProbeInfo * probe_info, gpointer u_data)

{
   GstBuffer *gstbuf = (GstBuffer *) probe_info->data;
   GstMapInfo map_info;
   NvBufSurface *nvsurface = NULL;

   if (gstbuf == NULL)
   {
      return NULL;
   }

   //memset(&map_info, 0, sizeof(map_info));
   if (!gst_buffer_map (gstbuf, &map_info, GST_MAP_READ))
   {
     g_print ("gst_buffer_map() error!");
     return NULL;
   }

   nvsurface =  *((NvBufSurface **) map_info.data);
   //nvsurface->width;
   //nvsurface->height;

   nPixcelByteCount = nvsurface->width*nvsurface->height*BYTES_ARGB;
   if (pFrameVideoDataBuffer == NULL)
   {
       pFrameVideoDataBuffer = malloc(nPixcelByteCount);
   }

   //NvBufMemType=2, 即：
   //MEM_CUDA_DEVICE, < Device memory allocated using cudaMalloc
   if (nvsurface->mem_type == MEM_CUDA_DEVICE)
   {
       //不能直接访问，必须复制出来。
       cudaMemcpy(pFrameVideoDataBuffer, nvsurface->buf_data[0], nPixcelByteCount, cudaMemcpyDeviceToHost);
   }
   else
   {
       memcpy(pFrameVideoDataBuffer, nvsurface->buf_data[0], nPixcelByteCount);
   }

   gst_buffer_unmap (gstbuf, &map_info);

   //进行一些处理。
   //free(pFrameVideoDataBuffer);
   return GST_PAD_PROBE_OK;
}