Android 6.0及以上版本动态申请权限

1.需要用户手动赋予的权限（ Dangerous Permissions）

所属权限组	权限
日历	READ_CALENDAR
日历	WRITE_CALENDAR
相机	CAMERA
联系人	READ_CONTACTS
联系人	WRITE_CONTACTS
联系人	GET_ACCOUNTS
位置	ACCESS_FINE_LOCATION
位置	ACCESS_COARSE_LOCATION
麦克风	RECORD_AUDIO
电话	READ_PHONE_STATE
电话	CALL_PHONE
电话	READ_CALL_LOG
电话	WRITE_CALL_LOG
电话	ADD_VOICEMAIL
电话	USE_SIP
电话	PROCESS_OUTGOING_CALLS
传感器	BODY_SENSORS
短信	SEND_SMS
短信	RECEIVE_SMS
短信	READ_SMS
短信	RECEIVE_WAP_PUSH
短信	RECEIVE_MMS
存储	READ_EXTERNAL_STORAGE
存储	WRITE_EXTERNAL_STORAGE

来自谷歌API,点击此处跳转 
注意：如果应用程序请求在AndroidManifest中列出的危险权限，并且应用程序已经在同一权限组中具有另一个危险权限，系统会立即授予权限，而不会与用户进行任何交互,。例如，如果一个应用程序先前已经请求并被授予READ_CONTACTS权限，然后它请求WRITE_CONTACTS(同属于联系人一组)，系统会立即授予该权限，不会再弹出权限授予询问的对话框。

2.动态申请权限的方法：

首先，需要在AndroidManifest.xml静态申请权限，否则无法动态申请权限,以下代码位置不能放错（在application之外）：

<uses-permission android:name="android.permission.上表的权限字符" />

3、java代码申请权限、如下申请相机和文件读写权限

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final String[] authBaseArr = {//申请类型
            Manifest.permission.CAMERA,
            Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE
    };
    private static final int authBaseRequestCode = 1;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        initNavi();//申请权限
    }

    private boolean hasBasePhoneAuth() {
        PackageManager pm = getPackageManager();
        for (String auth : authBaseArr) {
            if (pm.checkPermission(auth, getPackageName()) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    private void initNavi() {
        // 申请权限
        if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {
            if (!hasBasePhoneAuth()) {
                this.requestPermissions(authBaseArr, authBaseRequestCode);
                return;
            }
        }
    }


}