STM32 串口DMA（收发）+ESP8266 wifi模组问题

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问题：单片机连续几次给wifi模组发送AT指令，wifi模块总是少一次的应答，在无线通信过程中是不方便和不允许的，因为在通信过程会通信不畅或中断，如果要远程升级程序，这不能达到远程升级需求。部分程序如下：

int mian(void)
{
    for(n = 1; n <= 5;n++){
          printf("单片机给WIFI模块发送第%d次AT指令！\r\n",n);
          DMA_usart3_send((uint8_t*)"AT+RST\r\n",sizeof("AT+RST\r\n")-1);    //单片机串口给wifi模组发送AT指令
          if(usart3_recv_end_flag == 1){                                                              //单片机是否接收到数据

                delay_ms(10);                                                                                 //稍微延时10ms
                usart3_recv_end_flag = 0;                                                              //把接收完成标志清零
                if(strstr((const char *)usart3_rx_buf,"OK")){                                    //判断wifi模组是否应答
                      rs485_send(usart3_rx_buf,usart3_rx_len);                               //把wifi模组应答信息打印出来
                      usart3_rx_len = 0;                                                                     //把接收数据长度清零
                      memset(usart3_rx_buf,0,DATA_BUFFER_SIZE);                    //把接收缓存器清零
                 }
          }                 
        delay_ms(500);                                                                                       //延时100ms
    }
}

单片机连续5次给wifi模组发送AT指令，但wifi模组只应答4次，打印出来的数据如下：

问题分析：

刚开始分析时，以为是单片机串口程序处理有问题，查找了两天时间一直没有找到问题，后把延时函数放在了前面，单片机给wifi模组发送一次AT指令，wifi模组就应答一次，分析：单片机给wifi模组发送AT指令后，需要稍微延时等待wifi模组应答，要不然会读不到wifi应答的AT指令，会达不到研发要求。程序更改后，可以满足开发需求。程序如下：

int mian(void)
{
    for(n = 1; n <= 5;n++){
         printf("单片机给WIFI模块发送第%d次AT指令！\r\n",n);
         DMA_usart3_send((uint8_t*)"AT+RST\r\n",sizeof("AT+RST\r\n")-1);    //单片机串口给wifi模组发送AT指令
         delay_ms(10);                                                                                        //稍微延时10ms
         if(usart3_recv_end_flag == 1){                                                              //单片机是否接收到数据
                usart3_recv_end_flag = 0;                                                             //把接收完成标志清零
                if(strstr((const char *)usart3_rx_buf,"OK")){                                   //判断wifi模组是否应答
                     rs485_send(usart3_rx_buf,usart3_rx_len);                               //把wifi模组应答信息打印出来
                     usart3_rx_len = 0;                                                                     //把接收数据长度清零
                     memset(usart3_rx_buf,0,DATA_BUFFER_SIZE);                    //把接收缓存器清零
                 }
          }             
        delay_ms(500);                                                                                      //延时100ms
    }
}

单片机连续5次给wifi模组发送AT指令，wifi模组应答5次，打印出来的数据如下：

问题圆满解决，继续码程序！