第0章 导言

第0章 导言

这一章扫盲式的粗浅概述，不难理解和阅读，唯有两块，值得做一下笔记和演练。不过原谅笔者时间紧张，word绘图以及设计菜的扣脚，所以有关于数学公式推演以及基本模型一律手画手写渣机拍照然后上传。

0.5 反馈 

单环反馈系统(P19 图12)

  


 
0.7  协方差矩阵

假设 X 是以 n 个标量随机变量组成的列向量，并且μ_k 是其第k个元素的期望值，即，μ_k= E[X_(k)];

协方差矩阵然后被定义为（矩阵中的第(i,j)个元素是xi与xj的协方差）：