在编译OpenCV时如何开启OpenNI

第一需要安装OpenNI安装过程写的还可以，他自身也是有i一些依赖需要逐个安装。

或者直接使用如下命令：

$ sudo apt install libopenni-dev $ sudo apt install libopenni-sensor-primesense-dev

其次就是在编译OpenCV的时候开启OpenNI了，OpenCV会自动的检查开发环境中是否有OpenNI被安装。

-D WITH_OPENNI=ON  to the