Arduino是近几年非常流行的一款开源硬件，学习使用后发现，Arduino在Linux下编译要比在Windows下快很多，具体原因我不懂，不过哪个快就用哪个，这时我一惯的作风。
Linux系统安装Arduino比较简单，安装包和安装方法在Arduino的官网都有提供，网址：https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux安装包下载好以后，解压可以双击操作，也可以用命令行方式。我在用双击方式解压时遇到了问题，比如你想把包解压到/usr或者其他一些地方可能会遇到权限不够的问题，所以我用命令行方式解压。安装包是*.tar.xz后缀，解压此种包需要分两步进行，首先用xz-d *.tar.xz解压，得到*.tar包，然后用tar-xvf解包即可。（参考：http://blog.csdn.net/rheostat/article/details/7614451）
下面这个操作需要注意，把解压后的文件夹移动到你想放入的目录，再运行install.sh脚本，这样脚本会在arduino.desktop文件中记录下当前目录下arduino可执行文件的路径，也会在Applications上创建一个快捷方式。如果解压后你直接运行了install.sh脚本，之后又想把整个程序移到其他目录，这个时候的快捷方式就失效了，而且就算再次运行install.sh脚本也无法再创建新的快捷方式。这个时候最好重新解压源压缩包，然后先移动目录，再运行脚本。
Arduino.desktop文件中有两行参数
Exec=FULL_PATH/arduino 这个表示可执行文件的路径
Icon=FULL_PATH/lib/arduino.png 这个表示快捷方式图标路径
当运行完脚本后，arduino.desktop复制到～/.local/share/applications下，FULL_PATH会替换成当前目录的路径
Exec=/home/xxx/Programs/arduino-1.6.6/arduino
Icon=/home/xxx/Programs/arduino-1.6.6/lib/arduino.png
所以，如果移动后修改arduino.desktop文件应该也是可以的。