1.安装cmake以及依赖库
$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev2.下载源码包，opencv3.4下载链接https://opencv.org/opencv-3-4.html；
3.解压缩， tar -zxvf opencv-3.4.2.tar.gz，会得到一个opencv-3.4.2的文件夹
$ cd opencv-3.4.2
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv/3.4.2 ../
$ sudo make -j12
$ sudo make install -j124.Opencv的环境配置：
这样opencv-2.4.10就被安装在了/usr/local/opencv/3.4.2目录下.
接下来要对新安装的opencv-3.4.2进行配置
通过修改bashrc文件来设置PKG_ CONFIG_PATH
打开文件： vim ~/.bashrc
在文件的末尾加入：
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/3.4.2/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH 保存之后，再使用命令 source ~/.bashrc
然后配置lib的路径：
cd /etc/ld.so.conf.d
touch opencv.conf
sudo vi opencv.conf
写入：
/usr/local/opencv/3.4.2/lib
sudo ldconfig这时候使用命令测试：
pkg-config --modversion opencv
pkg-config --cflags opencv
pkg-config --libs opencv 