分享一个ubuntu14.04和16.04下的用于ROS开发的IDE开发工具吧

真的是ros开发很好用的工具。官网如下：一个安装包就解决了。

http://cn.roboware.me/#/Home

界面看图：一站式管理文件树和代码节点，下方就有终端可以方便的使用。