（1）信号的概念
信号的特点：简单，不能携带大量信息，满足某种特定条件才触发。
信号的机制；“软中断”，通过软件方式实现，具有很强的延时性。每个进程收到的信号，都由内核负责发送，内核处理。
信号的产生：1）按键产生（ctrl+c,ctrl+z,ctrl+\）
2) 系统调用产生（kill，abort，raise）
3）软件条件产生（定时器alarm）
4)硬件异常产生（（非法访问内存）段错误，（除0）浮点数例外，内存对齐出错（总线错误））
5）命令产生（kill）
信号的处理方式：1）执行默认动作
1>Term ：终止进程 2>lgn：忽略信号3>core：终止进程（查验死亡原因，gdb调试）
4>Stop：停止（暂停）进程5>Cont:继续进程
2）忽略（舍弃）
3）捕捉（掉用户处理函数）
信号的四要素：编号 名称 事件 默认处理动作
Linux内核中有一个PCB进程控制块，是一个结构体，task_struct,里面保存了进程id,状态，工作目录，用户id,用户组id,文件描述符和阻塞信号集及未决信号集。
信号的编号：由kill -i查看当前系统可使用的命令，其中1~31为常规信号，34~64为实时信号。
在31个常规信号中，9）SIGKILL和19）SIGSTOP信号不能被忽略和捕捉，智能执行默认动作，不能设置其为阻塞。
（2）信号的产生
1）终端按键产生信号：ctrl+c -->2)SIGINT(终止、中断）ctrl+z --->20)SIGTSTP（暂时、停止） ctrl+\--->3)SIGQUIT(退出）
2） 硬件产生信号：除零操作-->8)SIGFPE(浮点数例外） 非法访问内存-->11)SIGSEGV（段错误） 总线错误 --->7)SIGBUS
3） kill函数或命令产生信号： kill -SIGKILL pid
int kill(pid_t pid,int sig); 成功：0 失败-1
sig:不推荐直接使用数字，应使用宏名。因为不同的操作系统可能编号不一样，但名称一致。
pid>0 发送信号给指定进程
pid<0 发送信号给调用kill函数同一进程组的所有进程。
pid<0 取|pid|发给对应进程组
pid=-1 发送给当前用户组的所有进程
raise函数：给自己发指定信号 int raise（int sig）==kill(getpid(),sig)
abort函数：给自己发送异常终止信号 6）SIGABRT信号，终止并产生core文件，void abort(void)
4)软件产生信号
alarm函数：定时固定秒数之后，内核给当前进程发送14)SIGALRM信号，终止进程（每个进程只有一个闹钟）
unsigned int alarm(unsigned int seconds); 返回0或剩余的秒数（上一次定时剩余的秒数） alarm（0）取消定时
采用自然定时发，与进程状态无关
setitimer函数：定时可以达到微秒，可实现循环定时。
int setitimer(int which,const struct itimerval*new_value,struct itimerval*old_value);
参数which（定时方式）：ITIMER_REAL(自然定时法-)-->14)SIGLARM
ITIMER_VIRTUAL(虚拟空间计时，用户时间）---->26）SIGVTALRM
ITMER_PROF(运行时间计时，用户+内核）------>27）SIGPROF
程序实际执行的时间=系统时间+用户时间+等待时间
其中it_interval为周期定时的时间，it_value为当前定时的时间。
（3）信号集操作函数
内核通过读取未决信号集来判断信号是否被处理，信号屏蔽字（阻塞信号集）mask可以影响未决信号集。
1 ）信号集设定
2）sigprocmask函数：屏蔽信号，接触屏蔽，设置信号集
int sigprocmask(int how,const sigset_t*set,sigset_t*oldset);
how:SIG_BLOCK,set表示需要屏蔽的信号
SIG_UNBLOCK,set表示需要解屏蔽的信号
SIG_SETMASK:set表示需要替代原始的新屏蔽集。
3）sigpending函数：获取当前的未决信号集
int sigpending(sigset_t*set); //使用sigsimember来判断某个信号是否在其中
（4）信号捕捉
1）signal函数：注册一个信号捕捉函数，抓信号由内核进行
typedef void(*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);
参数：signum（捕捉的信号） handle（处理的函数）
2）sigaction函数：修改信号处理动作
int sigaction(int signum,const struct sigaction*act,struct sigaction*oldact)
重点掌握：1>sa_handler:指定的信号捕捉后的处理函数名，可以赋值为SIG_IGN(表示忽略）SIG_DFL（表示执行默认）
2>sa_mask：调用信号处理函数时使用的屏蔽信号集（临时设置，执行完函数即失效）（如果有信号为非屏蔽 信号集中的信号，会先处理该信号）
3>sa_flags:设置为0,表默认属性（信号捕捉函数期间，默认屏蔽本信号）
阻塞的常规信号不支持排队，产生多次只记录一次，捕捉函数执行完之后再执行该阻塞信号。
其他：第五个信号舍弃不用
当sa_flags==SA_SIGINFO时，使用第二个参数处理程序。
3）内核实现信号捕获过程
