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一、何为碰撞事件？
当一个用刚体控制的物体与另外一个物体碰撞时，就会触发碰撞事件。
注：当前物体与目标物体必须带有 Collider 组件。
二、碰撞事件监测方法
1.OnCollisionEnter（Collision）
当碰撞开始时调用，只会调用该方法一次。
2.OnCollisionExit（Collision）
当碰撞结束时调用，只会调用该方法一次。
3.OnCollisionStay（Collision）
当碰撞进行中时，会持续调用该方法。
三、Collision 参数
碰撞，一个类。作用：用于传递碰撞信息。