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1.图像匹配方法：基于灰度值的方法和基于特征的匹配方法
2.基于边缘提取角点检测算法的基本思想是：
角点是一种边缘上的点，他是特殊边界点，即两条以上边界的交点，算法基础就是在先检测出图像的边缘，然后在此基础上检测出边缘突然变换的点，就作为检测角点的结果
基于灰度的匹配就是逐像素地把一个以一定大小实时图像窗口的灰度矩阵与实际图像的所有可能的窗口灰度矩阵按某种相似性度量方法进行搜索比较的匹配方法
基于环视俯视图，做停车位检测的优点：
避免基于单摄像头侧方位拍摄的图片对长方形的停车位进行拉伸，造成的形变