是否释放锁：调用sleep和yield的时候不释放当前线程所获得的锁，但是调用await/wait的时候却释放了其获取的锁并阻塞等待。
调用后何时恢复：
# sleep让线程阻塞，且在指定的时间之内都不会执行，时间到了之后恢复到就绪状态，也不一定被立即调度执行；
# yield只是让当前对象回到就绪状态，还是有可能马上被再次被调用执行。
# await/wait，它会一直阻塞在条件队列之上，之后某个线程调用对应的notify/signal方法，才会使得await/wait的线程回到就绪状态，也是不一定立即执行。
谁的方法：yield和sleep方法都是Thread类的，而wait方法是Object类的，await方法是Condition显示条件队列的。
执行环境：yield和sleep方法可以放在线程中的任意位置，而await/wait方法必须放在同步块里面，否则会产生运行时异常。
| await/wait |
Sleep |
Yield |
|
| 是否释放持有的锁 |
释放 |
不释放 |
不释放 |
| 调用后何时恢复 |
唤醒后进入就绪态 |
指定时间后 |
立刻进入就绪态 |
| 谁的方法 |
Condition/Object |
Thread |
Thread |
| 执行环境 |
同步代码块 |
任意位置 |
任意位置 |