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在去年搭建的RV042/RV320 VPN网络之后的一年，系统运行情况良好，稳定性还算好（除了设备本身对环境适应性不强的缺点）。
故而在今年对系统进行升级改造，添加4G VPN路由器，来适应无宽带环境的需求，同时又要并入当前VPN网络。花了将近5天时间来研究相关配置，终于今天初步实现了4GVPN路由器和cisco路由器之间子网互通。为后期组建VPN网络提供技术支持。
1.网络结构：
目标：能通过192.168.5.200和192.168.13.118之间实现互通。
2.具体配置
2.1 思科路由器端建立网关对网关IPSEC路径
1.由于对端路由器使用4G网络，没有固定IP地址，所以在协商时使用FQDN方式，此参数在对端路由器中也需要配置为无线路由器Local FQDN。
2.取消FPS模式勾选。
勾选上图中三项即可。
2.2 4G VPN端IPSEC功能与cisco中配置相匹配
1.本端子网和对端子网要填写正确，标志符在名称前加@符号，用来代表是FQDN而非user FQDN或其他方式。
2.第一阶段，第二阶段算法要与cisco中相同，不然无法协商上。
3.结果验证
1.从192.168.5.200地址处电脑ping
2.从192.168.13.118处ping
结论：
两者之间能够建立子网间的互通，达到预期效果，下一步，进行实际应用，观察该延时是否能达一般工业控制需求。这个问题等实践后再来回答。