一、中断体系结构
1）ARM体系CPU的7种工作模式
①：7种工作模式：
A、用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态
B、快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理
C、中断模式（irq）：用于通用的中断处理
D、管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式
E、数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入改模式，可用于 虚拟存储及存储保护
F、系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务
G、未定义指令中断模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于 支持硬件协处理器的软件仿真
②可通过软件来进行模式切换，或者发生各类中断、异常时CPU自动进入相应模式，除用户模式外，其他6种模式都属于特权模式，大多程序运行于用户模式，进入特权模式是为了处理中断、异常，或访问被保护的系统资源
③ARM体系的CPU有两种工作状态：
A、ARM状态：处理器执行32位字对齐ARM指令
B、Thumb状态：执行16位半字对齐的Thumb指令
④ARM920T有31个通用的32位寄存器和6个程序状态寄存器
⑤
R0---R15可直接访问，除R15外都是通用寄存器，即可以保存数据也可以保存地址
R13---R15稍有特殊：
R13：栈指针寄存器，保存栈指针
R14：程序连接寄存器
R15：程序计数器 (pc)
⑥CPSR（Current Program Status Regsiter）当前程序状态寄存器
其中一些位被用于标识各种状态、处于什么模式
各个位的意义：
⑦SPSR（Saved Process Status Registers）程序状态保留寄存器
当切换工作模式时，SPSR中保存前一个工作模式的CPSR值，当返回前一个工作模式时，可以将SPSR的值恢复到CPSR 中。
⑧切换进入异常模式时，CPU自动完成如下事情：
A、在异常模式下的连接寄存器R14中保存前一个工作模式的下一条即将执行的指令的地址，对于ARM状态，这个值是当前 PC值加4或加8.
B、将CPSR复制到异常模式下的SPSR。
C、将CPU的工作模式位设为这个异常对应的工作模式。
D、令PC值等于这个异常模式在异常向量表中的地址，即跳转去执行异常向量表中的相应指令
⑨相反地，从异常工作模式退出回到之前工作模式时，完成如下：
A、连接寄存器中保存了前一工作模式的一个指令地址，将它减去一个适当的值后赋给PC寄存器。
B、将SPSR的值复制回CPSR。
2）S3C2440中断控制器
①如何知道各类外设发生了不预期事件：
A、查询法：反复查询设备状态，并作出反应。占用CPU资源过多，不适合多任务系统。
B、中断法：CPU通过查看相应寄存器，执行相应操作。
②中断处理过程：
A、中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后告诉CPU
B、CPU保存当前程序运行环境，调用中断服务程序（ISR：Interrupt Service Routine）来处理中断。
C、在ISR识别是哪种中断，并进行处理
D、清除中断
E、恢复被中断程序的运行环境，继续执行
③中断体系硬件框图：
④中断处理框图：
3）中断控制寄存器
