ROS修改pkg与node名字

版权声明： https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/81533140

将pkg_name由answer修改为command_answer

需要修改pkg名称的地方有两处

（1）该pkg的CMakeList文件开头

project(pkg_name)

 

(2)该pkg的xml文件开头

<name>pkg_name</name>

node的名字

在CMakeList文件中

在最后面添加的，都是node的名称

 

修改好之后，就可以运行了