idea在运行springboot程序时报如下错误：
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/Filter解决方法：在对应的module下添加tomcat lib下面的jar包
file ——> project structure
点击右边绿色的“+”，选择 "jars and directories..."
选择其中一个tomcat的lib目录，点击ok
如图，之后apply，ok
然后运行程序，程序正确运行
