[Unity插件]Lua行为树(七)：行为树嵌套

在上一篇的基础上，可以测试下行为树的嵌套，所谓的行为树嵌套，就是在一棵行为树下的某一个分支，接入另一棵行为树。

以下面这棵行为树为例：

 

TestBehaviorTree2.lua

 1 TestBehaviorTree2 = BTBehaviorTree:New();
 2 
 3 local this = TestBehaviorTree2;
 4 this.name = "TestBehaviorTree2";
 5 
 6 function this:New()
 7     local o = {};
 8     setmetatable(o, self);
 9     self.__index = self;    
10     self:Init();
11     return o;
12 end
13 
14 function this:Init()
15     local repeater = BTRepeater:New(2);
16     local sequence = BTSequence:New();
17     local log = BTLog:New("This is a other tree!!!");
18     local log2 = BTLog:New("This is a other tree 2!!!");
19 
20     self:SetStartTask(repeater);
21 
22     repeater:AddChild(sequence);
23 
24     sequence:AddChild(log);
25     sequence:AddChild(log2);
26 end

TestBehaviorTree.lua

 1 TestBehaviorTree = BTBehaviorTree:New();
 2 
 3 local this = TestBehaviorTree;
 4 this.name = "TestBehaviorTree";
 5 
 6 function this:New()
 7     local o = {};
 8     setmetatable(o, self);
 9     self.__index = self;    
10     self:Init();
11     return o;
12 end
13 
14 function this:Init()
15     local repeater = BTRepeater:New(2);
16     local selector = BTSelector:New();
17     local sequence = BTSequence:New();
18     local isNullOrEmpty = BTIsNullOrEmpty:New("123");
19     local log = BTLog:New("This is a empty string!!!");
20     local tree2 = TestBehaviorTree2:New();
21 
22     self:SetStartTask(repeater);
23 
24     repeater:AddChild(selector);
25 
26     selector:AddChild(sequence);
27     selector:AddChild(tree2);
28 
29     sequence:AddChild(isNullOrEmpty);
30     sequence:AddChild(log);
31 end

打印如下：

上面的执行结果是没有问题的，由此可见，将BTBehaviorTree当作节点，然后嵌套在行为树中是可行的。不过通过上面的打印，可以发现嵌套树先被打印，然后总树才被打印，而且嵌套树的层级也是不对的，这是节点添加顺序造成的问题，因此不应该在设置节点或者添加节点时进行打印，应该在整棵数构成完成后进行打印。