1.电路板必须要有电源指示灯，当没电的时候能快速判断。
2.电路板必须要有心跳灯，芯片死机的时候，能够立刻发现。程序运行的不同状态也能通过心跳灯来表示。
3.变量命名，用前缀表示分类。比如，TEST_LED,表示测试类的led。LED_TEST，表示LED类的叫test的灯。分类不一样。同样TEST_KEY和KEY_TEST也是分类不同。
4.bootloader和IAP要分开来实现，bootloader只负责启动哪一个程序，IAP随应用一起实现。有自升级要求的应用要选用flash大一些的芯片，空间布局可以是boot loader + config + A应用+ B应用，A和B可以轮动升级，保证升级失败也不死机，而且可以回退到上个版本。