要在Atmel stuio建立触摸工，需要在Atmel studio里下载两个扩展Extensions：按照目前的atmel studio 7版本
QTouch Library 5.9
&QTouch Composer 5.9
链接如下：https://gallery.microchip.com/packages
ASF3是基于以前的固件库，与ASF4是不一样的，调用函数都不一致，ASF4比ASF3代码量更小。
有以下几个参数个人释义为;
①Detect Integration （0~255）：抑制电子噪声等引起的干扰，有可能是调整内部DAC的大小，调高了感觉相应速度会变慢，参考默认为4；
②Negative Drift Rate（0~127）：负参考电平调整，补偿物理因素，参考默认为20；
③Positive Drift Rate（0~127）：正参考电平调整，补偿物理因素，参考默认为5；
④Maximum on Duration（0~255）：超过时间间隔，造成无意的接触检测，通道重新调整，参考默认为0；
⑤Drift Hold time（1~255）：漂移保存时间，参考默认20；
⑥Recalibration Threshold：调整阈值，参考Recal_100；
⑦Measurement periode（ms）：扫描时间设置，默认为20；
⑧Positive Recalibration Dealy（0~255）：正向调整延迟，默认10
⑨Detect Threshold（3~255）检测阈值，默认20，这个与PAD形状相关，20~50 for button,30~80 for slider&wheels
⑩Detect Hysterests ：检测滞后，可以看作是阈值区间，HYST_6_25
在silider & wheels 中，可以根据二分差值法做触摸定位；
1.使用Data Visualizer
data visualizer是Atmel 推出的非常好用的一个图形化调试工具，有SPI, I2C,USART 双向数据通讯, 还有GPIO监视，功耗测量等功能。
触摸需要用工具把重要参数打印出来，这样我们才有设定参数的依据。在连接到PCGUI调试的时候，也必须考虑最终产品的接地模型，如果是电池供电的遥控器产品，就得用隔离的串口来调试，并且靠近遥控器端的连接线越短越好， 2~3CM，线也尽量细。否则阀值有可能设置不当。笔记本没接AC电源，也不能认为是隔离的，因为笔记本自身对地寄生电容很大。
2.GUARD的作用，采用保护环很大程度地降低基本电容，提高灵敏度Guard还能像GND一样起到屏蔽噪声功能。
在 PCB上实际走线需要注意
Sensor与Guard直接距离不要小于0.8mm，否则可能偶合过强
Sensor走线尽量走背面，走线尽量细，普通PCB可以0.2mm
Sensor走线与Sensor走线之间如果能插入Guard网络最好，如果实在无法实现，走线间距最好能大于等于0.4mm。
Sensor走线与Guard走线最好也能有0.4mm间距
噪声严重的系统，Sensor背面也可铺Guard，推荐网格
FPC太薄，Sensor背面慎重使用Guard
串入电阻，在每个传感器上连接一个串联电阻，并在PCB上要紧靠芯片摆放GUARD上串电阻，调节电阻使得GUARD与CVD波形尽量吻合，使得充放电波形明显，尽量达到1/2VDD.
3.设置合适的Scaling
4.设置合适的Pressed阀值
