http://www.cnblogs.com/cc0519/p/5360524.html
一．安装ros
由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各种库文件，最后我抛弃了直接下载opencv，采用了另外一种方法，先安装ros，再安装ros底下的opencv，这样的方式相对比较简单，不用配置opencv的环境，也不要下载那么多的库文件。
安装ros主要是按照官网上面的教程进行的，以下是网址：
http://wiki.ros.org/hydro/Installation/UbuntuARM
（1） 配置并且下载安装ros所必须的文件:
运行语句：sudo update-locale LANG=C LANGUAGE=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=POSIX
（2） 配置更新源
由于每个板子所安装的ubuntu版本不同，所以下载的ros版本不同，我的板子是ubuntu 12.04，所以相对应的ros版本是hydro，每个版本配置更新源的语句是不同的，ubuntu12.04用以下语句下载：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.namniart.com/repos/ros precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
在这里我们也可以看出直接复制粘贴百度上的教程可能出现的问题，由于百度的教程很多都没有说明版本，可能读者就会冒失去下载，可是你是无法成功下载其他版本的，下载更新源的时候回出错，无法找到。而官网上面有进行详细的说明。
（3）配置密匙
语句：wget http://packages.namniart.com/repos/namniart.key -O - | sudo apt-key add –
（4）更新源：
sudo apt-get update
这个时候出现了一个错误：
W: Conflicting distribution: [url]http://www.wiimu.com[/url] pcduino Release (expected pcduino but got )
百度之后，发现如果烧写的系统是ubuntu20130513版本则会出现这样的问题，可是我下载的是ubuntu20140807版本，我猜想是是20130513以后得版本都会出现这样的问题，解决方法如下：
可以直接把对应源注释掉，用LeafPad编辑器打开/etc/apt/sources.list，打开语句如下：
sudo leafpad /etc/apt/sources.list
然后如下图注释掉http://www.wiimu.com对应的两行，就可以解决这个问题了
此时再在终端运行一次语句sudo apt-get update
发现就可以成功了。
（1）安装配置包
在这里我只安装了基本包：
sudo apt-get install ros-groovy-ros-base
其实还可以用代码apt-cache search ros-hydro（这里的ros-hydro也是可能不一样的，可能你的板子是其他版本的ububtu系统）看看哪些包可以安装，可是由于只安装也可以进行正常的使用，我就没有再费心思下载其他安装包了。
（2） 初始化rosdep
执行语句如下：
sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
（7）设置环境
执行语句如下：
echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
（8） 下载rosinstall
执行语句如下：
sudo apt-get install python-rosinstall
（9） 配置OS name
让它在 /etc/lsb-resease 当中进行定义，这里的版本也可是根据自己的板子来定义的：
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=12.04
DISTRIB_CODENAME=raring
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 12.04"
四．安装opencv
这个时候只需要执行以下的语句即可：
sudo apt-get install ros-hydro-version-opencv
opencv安装的根目录默认为opt/ros/hydro