迅为itop4412烧写ubuntu，纠正了手册问题。手册上的步骤有一些纰漏。
环境：ubuntu12.04
工具：
SDFormater: sd卡分区后的格式化工具
Hyper Terminal: 串口调试用超级终端
我用的7寸屏，lvds-lcd接口，驱动选择iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz，看准自己的型号。
步骤：
1.先在uboot下面, 如果卡容量较大将，tf卡重新分区，2700即为2.7G
分区。如果是2g卡，可以将2700改为1700，不再单写了：
fdisk -c 1 2700 50 50
fatformat mmc 1:1
ext3format mmc 1:2
ext3format mmc 1:3
ext3format mmc 1:4这里有时候格式化到ext3format mmc 1:2中途报错，下一步直接不能执行，直接重启电源，在此执行上面的步骤，可行，没有做大量测试，先这么记下；真不行就用上面提到的工具格式化后再来，多试几次。
2、 首先把光盘中的文件镜像在ubuntu开发环境解压, 并拷贝到tf卡里面去.
在ubuntu下新建文件夹itop_4412，把压缩包iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz 拷贝里面
然后解压。
输入df -l 找到2.7G盘符，
sudo cp -r /home/topeet/itop_4412/* /media/xxx(2.7G分区)3、我用的8G的sd卡，分区后剩余空间4.7G，在这个盘里面建立sdupdate文件夹，把光盘资料ubuntu文件夹下的
zImage,
zImage_sd,
iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz,
u-boot-iTOP-4412.bin四个文件拷贝到sdupdate中。
如果用的sd容量较小，可以考虑用u盘，新建sdupdate文件夹，将相应文件拷贝其中，U盘插在靠近sd卡的usb口中。
**4、关键的一步在这里，手册中没有详细展开。导致用户基本无法实现最终的ubuntu在emmc中启动。
保证拨码开关一直是emmc启动不变，进行下面的步骤：**
在 /Android源码/ 文件夹中找到 iTop4412_uboot_20141224.tar.gz ，拷贝到ubuntu中解压，将u-boot-iTOP-4412.bin文件拷贝到解压之后的文件夹iTop4412_uboot之中。
执行 df -l
sd卡的盘符是sdb1 、sdb2 sdb3 sdb4
cd iTop4412_uboot
sudo su 获取root权限，之后
iTop4412_uboot# ./mkuboot /dev/sdb
会看到烧写成功提示好了，有了这一步，成功一半。
5、还是按照手册走，先实现ubuntu在tf卡启动，拨码开关不动，还是emmc启动。
把卡插进开发板, 进uboot, 对mmc分个区:
fdisk -c 0 2700 300 300
fatformat mmc 0:1
ext3format mmc 0:2
ext3format mmc 0:3
ext3format mmc 0:4
烧写bootloader跟kernel, 记住, 这里烧的是sd卡的kernel
sdfuse flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin
sdfuse flash kernel zImage_sd
reset
会看到屏幕上的ubuntu界面，装上鼠标键盘，杠杆的。
6、下面的步骤用于完成emmc启动，脱离sd卡。
上面的系统启动后，超级终端输入：df -l
发现sd卡根本就没有被挂载，在/dev目录下，找到相应盘符，下面把sd卡手动挂载到开发板上：
mkdir /media/U /media/U1
mount /dev/mmcblk1p1 /media/U
mount /dev/mmcblk0p2 /media/U1cd 进入/media/U
然后进入sdupdate文件夹，
cp -r iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz /media/U1然后在/media/U1中解压：
tar -vxf iTOP4412_ubuntu_12.04_for_LCD_20141230.tar.gz半小时后，解压完成。
7、重新给开发板上电进入uboot。
输入烧写指令：
sdfuse flash kernel zImage
重启：
reset系统跑起来，yes，断电，拔出sd卡，再上电。ubuntu照样运行，至此，ubuntu烧写完成。中间若有拼写错误或者与自己的执行结果不一致，多检查调试，一切都太顺利也不利于深入掌握。