（1）线程同步
1）线程同步：指一个线程发出某一个功能运行时，在运行还没有结束的时候，该调用不返回。同时其它线程为保证数据的一致性，不能调用该功能。
2）多个控制流共同操作一个共享资源的时候，都需要同步。
3）数据混乱的原因：1》资源共享 2》调度随机 3》线程间缺乏必要的同步机制。
前两点无法避免，只能从第三点开始优化。
（2）互斥量mutex
1)linux中提供一把互斥锁mutex（互斥量），每个线程都是提前对资源操作前都尝试先加锁，成功加锁才能操作，操作结束后解锁。
2）同一个时刻，只能有一个线程持有该锁。
3）当线程A多某个全局变量加锁访问时，B在访问时尝试加锁，失败后，B阻塞。C线程不加锁访问全局变量，可以访问，但是数据混乱，因此互斥锁又被成为“建议锁”（协同锁），没有强制限定。
（3）互斥量及相关函数:
pthread_mutex_t类型，一个结构体，使用时可看做整数。函数成功返回0，失败返回错误号。
1）pthread_mutex_intit:初始化一个互斥锁（互斥量） -->初值可看作1
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t*restrict mutex,const pthread_mutexattr_t*restrict attr);
参数1;传出参数，待初始化的互斥量。
参数2：看成互斥量属性，出入参数，通常传NULL，表示默认属性（线程间共享）
静态初始化： 使用宏初始化 pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
动态初始化：使用函数初始化。
2）pthread_mutex_destory:销毁一个互斥锁
int pthread_nutex_destory(pthread_mutex_t *mutex);
3）pthread_mutex_lock：加锁
尝试加锁，加锁不成功，则阻塞。
int pthread_nutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
4)pthread_mutex_unlock:解锁
唤醒阻塞所有线程。
int pthread_nutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
5)pthread_mutex_trylock:尝试加锁
加锁失败后返回错误号，不阻塞。
int pthread_nutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
（4）加锁解锁测试：不同线程实现不同的打印任务
结论：在访问共享资源时加锁，访问结束后解锁，锁的“粒度”越小越好
（5）死锁
1）同一个线程试图多同一个互斥量加锁两次。
2）线程1拥有A锁请求B锁；线程2拥有B锁请求A锁。