普通AGV的承载能力一般在100千克~1吨左右，业界一般认为载重在1吨以上的AGV属于重载AGV，但也有人认为载重至少要达到10吨才称得上是重载AGV。重载AGV的承载能力一般在 1吨~100吨左右，注意这里说的是净负载，不包括AGV本身的自重。
| 编号 | 名称 | 国家 | 网站 | 驱动方式 |
| 1 | KUKA | 德国 | www.kuka.com | 麦克纳姆轮 |
| 2 | Wheelift | 美国 | www.wheelift.com | 舵轮 |
| 3 | MORELLO | 意大利 | www.morellogiovanni.it/en | |
| 4 | Fori Automation | 美国 | www.foriauto.com | |
| 5 | AVT Europe NV | 比利时 | www.a-vt.be/en/heavy-load-solutions.aspx | 舵轮 |
| 6 | 新松 | 中国沈阳 | www.agvs.cn | 舵轮/差速轮 |
| 7 | 机科 | 中国北京 | www.mtd.com.cn | 舵轮 |
| 8 | 昆船 | 中国昆明 | www.agvchina.com | 舵轮 |
| 9 | 艾吉威 | 中国苏州 | www.robest.cn | 舵轮 |
| 10 | 模威 | 中国常州 | www.jsmowei.com | 麦克纳姆轮 |
| 11 | 三丰 | 中国黄石 | www.sanfbot.com | 舵轮 |
| 12 | 北京特种机械研究所 | 中国北京 | www.bjsmi.com.cn | 麦克纳姆轮 |
| 13 | 北京星达科技发展有限公司（北京卫星制造厂） | 中国北京 | www.shenzhouzhitong.com | 麦克纳姆轮 |
| 14 | 航天智造（上海）科技有限责任公司（上海航天动力） | 中国上海 | www.sapime.com | 麦克纳姆轮/舵轮 |
| 15 | 天津航天机电设备研究所（518所） | 中国天津 | 麦克纳姆轮 |
大型平板车（简称SPMT）的承载能力远大于重载AGV,在100吨~1000吨左右，通过多车拼接甚至可以达到10000吨。
国外的生产厂家有：德国的TII集团、GOLDHOFER、意大利的COMETTO。TII集团是世界知名的重型运输设备提供商，拥有该领域最顶尖的技术，旗下有SCHEUERLE、Nicolas和KAMAG三个子公司，每一个都是业界的大佬。国内生产大型平板车的厂家不多，实力比较强有4家：郑州新大方重工科技有限公司、苏州大方特种车股份有限公司、秦皇岛通联特种车辆有限公司和湖北三江航天万山特种车辆有限公司。前两家公司为同一个人创办，这两者都以研制特种车辆施工机械及装备为主的专业公司。