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首先一定需要一台固定IP的服务器做转发代理，而且保证我们需要连接的目标主机能够通过SSH连接这台主机
主要使用命令如下：
在目标主机上执行如下命令：
ssh -fCNR B_port:localhost:22 B_username@B_IP
其中B_username表示代理服务器的用户名，B_IP表示代理服务器IP地址，B_port表示与目标主机建立直接转发连接的代理服务器端口，这里我使用的是代理服务器1234端口，某些云主机还需要添加安全规则使B_port能够被外网访问
测试转发连接是否建立成功：
在代理服务器上查看ss -ant ：
在目标主机上查看 ps aux | grep ssh ：
在代理服务器上执行如下命令:
ssh -fCNL *:1235:localhost:1234 localhost
稳定方式
在目标主机上运行：autossh -M 1235 -NR 1234:localhost:22 [email protected].**，意思是在中转主机上的端口1235上建立监听，保持连接。
然后我们在本地就可以通过ssh，经过代理服务器转发来登陆远程内网服务器了：
ssh -p 1235 A_username@B_IP
其中A_username是目标主机的用户名
References:
https://www.cnblogs.com/eshizhan/archive/2012/07/16/2592902.html