模糊控制

本文摘自于对文库的理解

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当某一元素u部分属于集合A,部分不属于集合A时,就说该元素u对于A的隶属度是在开区间(0,1)中的某个数。 
注: 1. 隶属度具有人为主观性,可根据实际情况随意设定。 
2. 模糊的本质在于部分不属于部分不属于的模棱两可性。 
3. 要把论域中的每个元素均考虑一下。

模糊集合

模糊集合的运算

1. 离散型隶属度函数

Mamdani教授除了使用连续型全集合之外,也使用了由13个元素所构成的离散合。由于用微处理机计算时使用整数比用〔0,1〕之间的小数更方便,模糊集合的隶属度均以整数表示。

模糊控制理论发展之初,大都采用吊钟形的隶属度函数,而近几年几乎都已改用三角形的隶属度函数,这是由于三角形隶属度函数计算比较简单,性能与吊钟形几乎没有差别。

模糊语言

模糊关系

序偶表示法:

解模糊化方法

在实行模糊控制时,将许多控制规则进行上述推论演算,然后结合各个由演算得到的推论结果获得控制输出;为了求得受控系统的输出,必须将模糊集合B解模糊化,解模糊化的方法包括:

(1)重心法

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