SCHED_FIFIO与SCHED_RR两种实时调度策略，
FIFO：只能被高优先级的实时进程抢占
RR：耗尽事先分配的时间后就不能再运行了。轮流调度其他同一优先级的实时进程。
软实时：内核调度进程尽力使进程在它的限定时间到来前运行，但不一定总能满足进程的需求
硬实时：在一定条件下，满足任何调度进程的要求
linux实时调度策略
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转载自blog.csdn.net/xiang_shao344/article/details/82748721
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