Android应用为了保证自动启动和进程存活，通过直接push到/system/app/下的方式来安装。应用内引用了几个动态链接库(so)，但是每次启动的时候，都会报动态链接库加载错误：
java.lang.UnsatisfiedLinkError一开始怀疑是自己gradle配置或者是库使用错误的架构的问题，但是尝试了所有的gradle配置，apk里也打包了全部可能的库架构(armeabi，armeabi-v7a,arm64-v8a)，报错仍然存在。后来尝试了一下普通的安装方式，发现并没有报错，推测是安装方式的问题。
网上查了一下资料，果然是这个原因。通过push到/system/app/目录下安装应用时，同时需要将so文件push到系统的/system/lib/目录下(64位系统是/system/lib64/)。
这里还有一个小技巧。我用的设备是64位的系统，但是我之前只找到了32位的so文件，要下载64位还得搞一个签名程序，各种麻烦。正在头疼的时候，忽然发现这个库可以直接在gradle里添加jcenter的引用(即使这样仍然需要push so文件到/system/lib64/下面)，使用正常安装的方式，然后进到Android系统的/data/app/{应用包名}路径下，里面就能找到自己要的so文件了。
不过这个方法还是不够灵活，在考虑做成应用自动下载so文件，并push到对应目录的方式。
参考：
Android模拟器, push文件到system下文件夹权限，空间，SO文件没有自动安装的问题
将第三方apk变成系统apk