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wait和waitpid:当一个进程正常或者异常终止的时候，内核就会向其父进程发送SIGCHLD信号，用于父进程来接受子进程的终止状态。
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int * statloc);
pid_t waitpid(pid_t pid ,int * statloc,int options);wait和waitpid的主要区别是：
1）wait在等待子进程的终止返回信息的时候，也就是当所有的子进程都在运行的时候，进程将会阻塞。而waitpid却可以使用第三个参数传入WNOHANG选项防止阻塞，立即返回。
2）waitpid可以等待某个特定进程，而wait函数返回任意一个终止子进程的状态。
3）一般对于wait函数出错返回的唯一可能是调用进程没有子进程（函数调用被信号中断，也可能返回其他的错误）。而waitpid如果指定的进程或者进程组不存在。或者参数pid指定的进程不是调用进程的子进程，都可能会出错。
waitpid函数中 pid参数的作用：
1）pid == -1。等待任意子进程。此种情况下 等效于wait
2）pid>0 。等待特定的终止进程。
3）pid ==0 。等待组ID等于调用进程组ID的任意一个进程。
4）pid<-1 。等待组ID等于pid绝对值的任一子进程。