STM32单片机的GPIO基本操作二（按键）

GPIO基本配置之按键输入操作（通过按键控制小灯的翻转）

KEY0 对用端口PE4，KEY1 对用端口PE3，这两个按键是一段接地，另一端接单片机。
KEYWKUP 对用端口PA0，这个按键是一段接高电平，另一端接片机。

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key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include"stm32f10x.h"

#define KEY0_PIN GPIO_Pin_4
#define KEY0_PORT GPIOE
#define KEY1_PIN GPIO_Pin_3
#define KEY1_PORT GPIOE
#define KEYWKUP_PIN GPIO_Pin_0
#define KEYWKUP_PORT GPIOA

#define key0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //读取按键0的值 并赋值给key0
#define key1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //读取按键1的值 并赋值给key1
#define key_wkup GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //读取按键2的值 并赋值给key_wkup

typedef enum
{ key0_value=1, key1_value=2,key_wkup_value=3 }key_value; //将3个按键返回值定义成int，用来给按键扫描不同按键返回值使用

void key_init(void); //按键GPIO初始化
u8 key_scan( u8 ); //按键扫描函数

#endif

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key.c

#include"key.h"
#include"stm32f10x.h"
#include"delay.h"

void key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能PA,PE端口时钟

GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //下拉输入
GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=KEYWKUP_PIN; //PA.0
GPIO_Init(KEYWKUP_PORT,&GPIO_Initstructure);

GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=KEY0_PIN | KEY1_PIN; //PE.3 PE.4
GPIO_Init(KEY0_PORT,&GPIO_Initstructure);
}

//按键处理函数
//返回按键值
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级, key0>key1>wake_up

u8 key_scan(u8 mode) //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
{
u8 key_pre=0; //定义一个按键值，供不同按键返回
static u8 key_up = 1; //按键松开标志（静态局部变量实际上就是一个特殊的全局变量）
if ( mode == 1 ) key_up = 1; //按键模式调整
if(key_up && (key0==0 || key1==0 || key_wkup==1) ) //如果按键按下
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(key0==0) key_pre=key0_value;
else if(key1==0) key_pre=key1_value;
else if(key_wkup==1) key_pre=key_wkup_value;
}
else if(key0==1 && key1==1 && key_wkup==0) key_up=1;
return key_pre; // 返回按键键值
}

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main.c

int main(void)
{
delay_init(); //初始化延时函数
led_init(); //初始化LED端口
key_init(); //初始化按键端口
　　while(1)
　　{
　　　　switch(key_scan(0)) //模式0，不支持联按
　　　　{
　　　　　　case key0_value:
　　　　　　　　GPIO_WriteBit(LED0_PORT,LED0_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED0_PORT,LED0_PIN))); break; //按键0，led0翻转
　　　　　　case key1_value:
　　　　　　　　GPIO_WriteBit(LED1_PORT,LED1_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED1_PORT,LED1_PIN))); break; //按键1，led1翻转
　　　　　　case key_wkup_value:
　　　　　　　　　GPIO_WriteBit(LED0_PORT,LED0_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED0_PORT,LED0_PIN)));//按键0，led0翻转
　　　　　　　　　GPIO_WriteBit(LED1_PORT,LED1_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED1_PORT,LED1_PIN)));//按键1，led1翻转
　　　　　　　　   break;
　　　　}
　　　　delay_ms(50);
　　}
}