ubuntu 14.04 下驱动hokuyo urg_04lx_ug01,获取并处理数据

参考：https://blog.csdn.net/zz2862625432/article/details/75928783

官网下载相应库文件：

https://sourceforge.net/projects/urgnetwork/

 

注意参考教程中第4步骤和第5步骤：

正确操作：