Ubuntu 16.04开启SSH服务
安装：
sudo apt-get install openssh-server -y
启动：
sudo service ssh start
查询服务启动状态：
sudo ps -e | grep ssh 或者 sudo service ssh status
安装开发服务管理器：
sudo apt-get install sysv-rc-conf
配置开机启动：
sudo sysv-rc-conf
把四项都选上。
修改默认端口：
sudo vim /etc/ssh/sshd_config
找到Port 22，然后改成相应的端口。建议先保留22端口的。后面连接成功了之后再删除22端口，保险起见。
重启服务
sudo service ssh restart
查看状态
netstat -an | grep "LISTEN "
用端口进行连接
ssh username@ip -p 50022
连接成功之后记得把22端口去除。
注意：如果开通了ufw防火墙的要加入规则，默认端口为22。在Ubuntu下防火墙建议使用ufw进行管理，主要是方便操作。
ps:
ssh client 报 algorithm negotiation failed的解决方法之一
修改sshd的配置文件 /etc/ssh/sshd_config
在配置文件中添加：
Ciphers aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,3des-cbc,arcfour128,arcfour256,arcfour,blowfish-cbc,cast128-cbc
MACs hmac-md5,hmac-sha1,[email protected],hmac-ripemd160,hmac-sha1-96,hmac-md5-96
KexAlgorithms diffie-hellman-group1-sha1,diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha256,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp521,diffie-hellman-group1-sha1,[email protected]
重启sshd服务后，即可正常连接。
导致此问题的原因是ssh升级后，为了安全，默认不再采用原来一些加密算法，我们手工添加进去即可。