错误日志如下：
七月 10, 2018 10:36:37 上午 org.apache.catalina.core.StandardContext filterStart
严重: Exception starting filter struts2
java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.struts2.dispatcher.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1907)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1750)
at org.apache.catalina.core.DefaultInstanceManager.loadClass(DefaultInstanceManager.java:534)
at org.apache.catalina.core.DefaultInstanceManager.loadClassMaybePrivileged(DefaultInstanceManager.java:516)
at org.apache.catalina.core.DefaultInstanceManager.newInstance(DefaultInstanceManager.java:148)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter(ApplicationFilterConfig.java:264)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.<init>(ApplicationFilterConfig.java:108)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart(StandardContext.java:4958)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal(StandardContext.java:5660)
at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start(LifecycleBase.java:145)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase$StartChild.call(ContainerBase.java:1700)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase$StartChild.call(ContainerBase.java:1690)
at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:266)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1142)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:617)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
解决方案：
1、寻找错误源（org.apache.struts2.dispatcher.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter）
这个类是struts2的最基本的过滤器，在web.xml中配置。
2、查找解决方案
发现struts2.5版本以下的配置是需要用如下语句进行配置:org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
而2.5版本以上配置：org.apache.struts2.dispatcher.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
对比发现struts2.5版本以上需要将.ng去掉
由此，问题得到解决。