因为我的测试环境在Windows环境，所以很多命令都无法测试。
这里直接复制书中的Linux命令。
Nginx的信号支持
Nginx支持以下几种信号：
| TREM、INT |
快速关闭 |
| QUIT |
从容关闭 |
| HUP |
平滑启动、重新加载配置文件 |
| USR1 |
重新打开日志文件，在切割日志时用途较大 |
| USR2 |
平滑升级可执行程序 |
| WINCH |
从容关闭工作进程 |
Nginx启动
假设Nginx安装在/usr/local/nginx/ 目录中，那么启动Nginx的命令就是：
/usr/local/nginx/sbin/nginx -c /usr/local/nginx/conf/nginx.conf参数 -c 指定了配置文件的路径；
如果不加 -c 参数，Nginx默认加载其安装路径目录conf中的nginx.conf文件。
Nginx停止
查找Nginx的主进程：
ps -ef | grep nginx显示所有Nginx的进程，其中备注：master process ， 表示它为主进程；其他是子进程。
如果在nginx.conf配置文件中指定了nginx.pid文件存放的路径，该文件中存放的就是Nginx当前的主进程号。
如果没有指定，nginx.pid文件默认存放在Nginx安装路径的logs目录下。
例如，windows环境下：
so，可以直接通过以下命令完成平滑重启，省下寻找Nginx主进程号的步骤；
kill - 信号类型 `/usr/local/webserver/nginx/logs/nginx.pid`①. 从容停止Nginx
kill - QUIT 主进程号
或
kill - QUIT `/usr/local/webserver/nginx/logs/nginx.pid`②. 快速停止Nginx
kill - TERM Nginx主进程号
kill - TERM `/usr/local/webserver/nginx/logs/nginx.pid`
或
kill - INT Nginx主进程号
kill - INT `/usr/local/webserver/nginx/logs/nginx.pid`③. 强制停止
pkill -9 nginxNginx平滑重启
如果改变了Nginx的配置文件nginx.conf，想要重启Nginx，同样可以通过发送系统信号给Nginx主进程的方式来进行。
不过，重启之前，要确认Nginx配置文件nginx.conf的语法是否正确；否则Nginx不会加载新的配置文件。
通过以下命令：
./nginx.exe -t -c ./conf/nginx.conf配置文件语法正确会输出以下两行：
这时候就可以平滑重启Nginx了：
kill -HUP Nginx进程
kill -HUP `/usr/local/webserver/nginx/logs/nginx.pid`当Nginx接收到HUP信号时，它会先尝试解析配置文件(如果没有指定，就使用默认的)；
配置文件解析成功，就应用新的配置文件。
之后，Nginx运行新的工作进程并从容关闭旧的工作进程，通知工作进程关闭监听套接字，但是继续为当前连接的客户提供服务。
所有客户端的服务完成之后，旧的工作进程被关闭。如果新的配置文件应用失败，Nginx将继续使用旧的配置进行工作。
Nginx平滑升级
当需要将正在运行中的Nginx升级、添加、删除服务器模块时，可以在不中断服务的情况下，使用新版本、重编译的Nginx可执行程序替换旧版本的可执行程序。
书中具体流程不太详细，可以参考这篇：https://www.cnblogs.com/liuqiang0/p/8528009.html
参考来源：《实战Nginx：取代Apache的高性能Web服务器》