ubuntu 16.04 14.04 安装各种软件

1.安装SunPinYin    

                                    sudo apt-get install  ibus-sunpinyin

                                    重启

                                   Test Extey Setting 里面加Chinese(SunPinYin)(Ibus)

2.opencv 2.4.9  

opencv依赖项  

sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev       

       下载地址    https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download

1. cd opencv-2.4.9  
2. mkdir release  
3. cd release  
4. cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..                                               （cmake-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/hyj/opencv-2.4.9/release/installed-DCMAKE_BUILD_TYPE="Rlease"..）
5. make
6. sudo make install
7. 如果你电脑已经有了opencv2.4，想装一个opencv3 ，也要显式的指定安装路径，如下。
8. cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/hyj/slam_Thirdparty/opencv-3.1.0/release/installed -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/hyj/slam_Thirdparty/opencv_contrib-3.1.0/modules ..
9. 有一个版本时，FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
10. 多个版本设置 set(CMAKE_PREFIX_PATH"/home/hyj/opencv-2.4.13/release/installed/")

3.qt 5.8.0

       1.直接下载qt5.8.0版本，解压后安装

                http://download.qt.io/archive/qt/5.10/5.10.0/  下载
       2.ROS插件

          3.2.1 UBuntu14.04

      sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
      sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
      sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

        3.2.2 Ubuntu16.04

      sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial  
      sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
      sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

             配置系统使用新的QT

             安装完毕，替换

      sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

              把下面的路径改为文件内容成为自己的路径

      /opt/qt57/bin
      /opt/qt57/lib
      改为：
      /home/你的用户名/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/bin
      /home/你的用户名/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/lib

	先下载配置问价 vs2013_dark.xml，拷贝到QtCreator安装目录下的"QtCreator\share\qtcreator\styles"目录下。

     然后启动QtCreator打开"Tools"->"Options"，在"Text Editor"界面中的"Color Scheme"下拉框中选择"vs2013_dark"这个配色方案，

     点击"应用"即可生效，下次启动依然有效。https://github.com/QingFengLangYue/qtcreator-style

4.Pangolin

依赖项

1. sudo apt-get install libglew-dev  
2. sudo apt-get install cmake  
3. sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev  

安装

1. git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git  
2. cd Pangolin  
3. mkdir build  
4. cd build  
5. cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..  
6. make -j  

由于库的更新 src/cmakelist.txt 将第三方库编译修改option(BUILD_PANGOLIN_LIBREALSENSE "Build support for LibRealSense video input" OFF)

Ubuntu16.04安装配置JDK1.8

终端输入 getconf LONG_BIT 查看系统的位数

下载对应的JDK，这里下载的是jdk-8u102-linux-x64.tar.gz

cd ~/下载 sudo tar -zxvf jdk-8u102-linux-x64.tar.gz-C /home/你要安装的目录/

sudo gedit /etc/profile //配置环境变量

export JAVA_HOME=/home/你自己安装的路径/jdk1.8.0_102

export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre

export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/jre/lib:$CLASSPATH

export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin:$PATH

source /etc/profile //保存关闭后使环境变量生效

java-version //查看安装结果

显示

java version"1.8.0_102"

Java(TM) SE Runtime Environment (build1.8.0_102-b14)

Java HotSpot(TM)64-Bit Server VM (build 25.102-b14, mixed mode) //完成了安装和配置

安装chrome浏览器

注意chrom浏览器和chromium浏览器是不同的，要区分开来，chromium是chrome的实验版，不够稳定，升级频繁。两者很好区分，chrome是彩色的，chromium是蓝色的。一般我们只安装chrome浏览器。 
Ubuntu 16.04 安装 Chrome 浏览器命令：

sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/

wget-q-O- https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -    //错了就接着下面步骤

sudo apt-get update

sudo apt-get install google-chrome-stable

Ubuntu 16.04 安装 Chromium 浏览器命令：

sudo add-apt-repository ppa:a-v-shkop/chromium

sudo apt-get update

sudo apt-get install chromium-browser

安装网易云音乐

首先，要去官网下载网易云音乐安装包：

网易云音乐Linux客户端官网下载地址

双击下载好的deb包就可以直接安装了，当然，你也可以使用下面的命令来安装:

sudo dpkg -i netease-cloud-music_0.9.0-2_amd64.deb

如果安装失败，则使用下面的命令解决依赖：

sudo apt-get install -f

• 1

然后重新安装deb包。因为deb包的安装方式不会去解决依赖，所以有可能安装失败，这个时候就要先用上述命令解决依赖问题，

然后再次安装，安装完毕，在dash中搜索neteasy即可找到网易云音乐.

安装git sudo apt-get install git

安装eclipse

虽然eclipse已经有淘汰的趋势，但有些地方还是需要它的，例如：C++开发。首先到官网下载eclipse的安装包，请选择Java ee 64位版本的，下载地址如下：

Eclipse Linux版官网下载地址

进入eclipse目录，点击eclipse即可运行注意：安装eclipse前必须安装并配置好JDK

 安装截图工具 Shutter

Shutter号称是Linux下最强大的截图软件，截图后可以编辑。可以直接在Ubuntu软件中心搜索Shutter安装，也可以使用下面的命令安装：

sudo apt-get install shutter当然Ubuntu自带了一个截图软件ScreenShot，直接在dash中搜索ScreenShot就可以打开了，博主比较喜欢用这个，因为操作简单。

安装有道词典

首先到有道词典官网下载deb安装包，注意有道词典Ubuntu版本只支持到Ubuntu 14.04,如果在Ubuntu 16.04上安装会失败，因为官方的Ubuntu版本的deb包依赖gstreamer0.10-plugins-ugly，但是该软件在16.04里面已经没有了。所以我们要下载64位的deepin版的安装包，经过博主测试，64位的deepin版的deb包在Ubuntu 16.04上安装成功，下载地址如下：

有道词典deepin版64位官网下载地址

安装命令： 最好tab按键提示安装

sudo apt-get install ./youdao-dict_1.1.0-0-deepin_amd64.deb  

安装画图软件kolourpaint4

sudo apt-get install kolourpaint4

ubuntu 自带的vi，需要自行安装vim。

sudo apt-get install vim

然后VIM配置请看：http://www.cnblogs.com/sink_cup/archive/2012/08/17/vi_php_eol_tab_space.html

Ubuntu 安装后调整分区大小

sudo apt-get install gparted

使用live cd或者live dvd启动，命令行里sudo gparted即可。

ubuntu 安装串口 cutecom

sudo apt-get install cutecom

cutecom

linux平台Clion的安装

1）、得到Linux版Clion的.tar.gz的压缩包

                 方法一：去官网直接下载  https://www.jetbrains.com/clion/

                 方法二：使用 wget命令，  wget https://download.jetbrains.8686c.com/cpp/CLion-2016.2.2.tar.gz

解压CLion-2016.2.2.tar.gz到当前文件夹

1. tar -zxvf CLion-2016.2.2.tar.gz  

运行clion.sh脚本

1. cd clion-2016.2.2/bin/
2.  ./clion.sh  

打开workspace

                  第一次打开点击ok

然后同意就行

 CLion是收费的，可以选择试用30天，搭建了一个破解的服务器，地址是：http://bash.pub:1017

选择自己喜欢的主题。

然后一直往下走，插件先不安装。

                   然后新建一个C项目