原因:没有引入servlet的jar包。需要在pom.xml中加入如下依赖。一个是javax.servlet,还有一个是jstl
解决办法:在pom.xml中加上如下语句进行导包:
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
<version>3.1.0</version>
</dependency>
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/jstl/jstl -->
<dependency>
<groupId>jstl</groupId>
<artifactId>jstl</artifactId>
<version>1.2</version>
</dependency>