基于Qt的Sapera LT开发

基于Qt来开发Sapera LT，需要经过以下几个步骤：

1. 在建立的Qt工程添加Sapera LT的相关路径

（1）右键工程—Properties

（2）Configuration Properties—C/C++—General—Additional Include Directories

（3）添加Basic和Include的路径

（4）Configuration Properties—Linker—General—Additional Library Directories

（5）添加Lib路径

（6）Configuration Properties—Linker—Input—Additional Dependences

（7）添加corapi.lib和SapClassBasic.lib

2. 在建立的工程中，添加头文件SapClassBasic

#include "SapClassBasic.h"

注意：这里只能用Basic类，不能用基于MFC开发的GUI类。

3. 在工程类中声明Sapera LT的各类

1. private: //私有变量

2. SapLocation *pLocLft;

3. SapAcquisition *pAcqLft;

4. SapBuffer *pBufferLft;

5. SapAcqToBuf *pTransferLft;

4. 在工程类中声明回调函数

1. public:

2. static void XferCallbackLft(SapXferCallbackInfo *pInfoLft); //回调函数

注意：回调函数的极其重要，在每次传完一帧图像后，会自动调用回调函数。如果要实时处理图像数据，应该将图像处理函数放在里面。

5. 定义采集、缓存、传输类，并使能

1. pAcqLft=new SapAcquisition(SapLocation("Xcelera-CL_PX4_2",0),"PtGrey_2048_2048.ccf" ); //采集

2. pBufferLft=new SapBuffer(1,pAcqLft); //buffer

3. pTransferLft=new SapAcqToBuf(pAcqLft, pBufferLft, XferCallbackLft, this); //传输链路

4.  

5. bool successLft=pAcqLft->Create();

6. successLft=pBufferLft->Create();

7. successLft=pTransferLft->Create();

6. 定义回调函数

1. void LftCapt::XferCallbackLft(SapXferCallbackInfo *pInfoLft)

2. {

3. LftCapt *pGrabQtLft=(LftCapt *) pInfoLft->GetContext();

4.  

5. //-------------------------------------------------------------------------

6. //采集内存图像数据

7. pGrabQtLft->pBufferLft->GetAddress((void**)&pBufDatLft);

8.  

9. //内存中图像尺寸特征

10. int heightBufLft=0,widthBufLft=0,pitchBufLft=0;

11. heightBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetHeight();

12. widthBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetWidth();

13. pitchBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetPitch();

其中，虚线以上部分是回调函数定义的固定格式。

7. 工程退出时，delete对象（注意顺序）

1. delete pTransferLft;

2. delete pBufferLft;

3. delete pAcqLft;

转：https://blog.csdn.net/lyc_daniel/article/details/9065475