时间触发嵌入式系统设计模式 第16章 笔记 面向任务的设计

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时间触发嵌入式系统设计模式 第15章 笔记

使用合作式调度器的应用程序的关键要求是：
对于所有任务，无论是何种情况下，任务的运行时间
Duration 都必须满足以下条件:
Duration < 时标间隔(tick)

时间触发嵌入式系统设计模式 第16章 笔记

1 测量转速 任务

需要测量一个 转轴的转速，并将转速显示在LED屏幕上面。

测量转速是将旋转编码器连接在转轴上面，对固定时间内(100ms或者1s)，产生的脉冲计数。
由计数值，可以计算平均的转速。

LED屏幕 需要 5ms 刷新一次显示。

2 多状态任务

这个应该是 状态机