ucos ii任务的5中状态：
| 任务的状态 | 说明 |
| 睡眠状态 | 任务只是以代码的形式驻留在代码区（ROM或RAM）中，还没有交给操作系统管理的状态，也就是没有被分配 任务控制块 或被剥夺了 任务控制块 的状态 |
| 就绪状态 | 系统为任务配备了 任务控制块 且在任务就绪表中进行了 就绪登记的状态 |
| 运行状态 | 处于就绪状态的任务获得了CPU的使用权就变为了运行状态 |
| 等待状态 | 正在运行的任务 等待（延时）一段时间或者等待一个事件发生而放弃CPU的使用权而进入等待状态 |
| 中断服务状态 | 其实就是正在运行的任务被中断的状态 |
用户代码一般结构：
一般是无限循环的结构（一次性任务除外）
void task_1(void *pdata)
{
for(;;)
{
//可以被中断的用户代码；
OS_RNTER_CRITICAL(); //进入临界段（关中断）
//不可以被中断的用户代码；
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界段（开中断）
//可以被中断的用户代码；
}
}
void task_2(void *pdata)
{
for(;;)
{
//可以被中断的用户代码；
OS_RNTER_CRITICAL(); //进入临界段（关中断）
//不可以被中断的用户代码；
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界段（开中断）
//可以被中断的用户代码；
}
}
void task_3(void *pdata)
{
for(;;)
{
//可以被中断的用户代码；
OS_RNTER_CRITICAL(); //进入临界段（关中断）
//不可以被中断的用户代码；
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界段（开中断）
//可以被中断的用户代码；
}
}
{
......
OSInit（）; //初始化ucos ii
.......
OSTaskCreate(task_1,...........);
OSTaskCreate(task_2,...........);
OSTaskCreate(task_3,...........);
............
OSStart(); //启动ucos ii
.............
}
2个系统任务：
因为计算机不能停下来，所以在没有用户任务运行的时候就运行了（必须使用空闲任务，而且这个任务不能通过程序来删除）
一个空闲任务：（可在其中添加用户代码，一般不这样做）
void OS_TaskIdle (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata; /* Prevent compiler warning for not using 'pdata' */
for (;;) {
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtr++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTaskIdleHook(); /* Call user definable HOOK */
}
}
一个统计任务：
统计CPU利用率,放在OSCPUsage中
使用统计任务OSTaskStat()是要将在OS_CFG.H定义的系统配置常数OS_TASK_STAT_EN设置为1，且在程序中调用OSStatInit()对其初始化。