第一部分 JTAG和SWD禁用配置
我们使用单片机开发产品会用到JTAG或SWD接口，由于硬件资源的限制，需要复用这些IO口
第二部分 无法下载程序解决
1.完全复用了JTAG和SWD接口情况下，想要修改程序？
1）目前两种方案：
方案一：一般PCB肯定会引出复位引脚，可以先按keil的下载按钮，然后迅速按下PCB的复位按钮，一般可下载成功。
方案二：改变BOOT0接到3.3V，用串口下载程序，要是串口没有印出来或BOOT0直接接GND，建议方案一。
2）在复用JTAG接口PB4时候，遇到了一些问题
就是PB4作为输出引脚时，有些模式下不能完全输出高电平或低电平，要切换电平状态，有时得切换下输出模式，可能是STM32设计BUG。
