1.简介
Python中有专门的串口操作模块pySerial,使用非常简单。
pySerial的资源网址https://pypi.python.org/pypi/pyserial，
github资源和一些使用教程的网址：https://github.com/pyserial/pyserial
串口操作文档http://pythonhosted.org/pyserial/
2 pySerial的安装
pip install pyserial
or:
easy_install -U pyserial
3．Python串口操作简单介绍
class serial.Serial
__init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS, parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE,
timeout=None, xonxoff=False,rtscts=False, write_timeout=None, dsrdtr=False, inter_byte_timeout=None)
port:如COM1,COM2,COM3,COM4......如果port设置为0对应的为COM1
baudrate：设置波特率
bytesize:数据位
stopbits:停止位
timeout:超时时间
- timeout = None: 长时间等待
- timeout = 0: 不阻塞形式 (读完之后就返回)
- timeout = x: x秒后超时 (float allowed)
1)
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口
print ser.name#打印设备名称
print ser.port#打印设备名
ser.open() #打开端口
s = ser.read(10)#从端口读10个字节
ser.write("hello")#向端口些数据
ser.close()#关闭端口
data = ser.read(20) #是读20个字符
data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。
data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时时间
ser.baudrate = 9600 #设置波特率
ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开
2)、获得串行口状态
串行口的属性：
name:设备名字
portstr:已废弃，用name代替
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时
属性的使用方法：
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)
ser.open()
print ser.name
print ser.port
print ser.baudrate#波特率
print ser.bytesize#字节大小
print ser.parity#校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验
print ser.stopbits#停止位
print ser.timeout#读超时设置
print ser.writeTimeout#写超时
print ser.xonxoff#软件流控
print ser.rtscts#硬件流控
print ser.dsrdtr#硬件流控
print ser.interCharTimeout#字符间隔超时
ser.close()
3)、设置串行口状态
需要用的常量
bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
异常：
ValueError：参数错误
SerialException：找不到设备或不能配置
ser.baudrate＝9600#设置波特率
ser.bytesize＝8#字节大小
ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位数据位
ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验
ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验
ser.stopbits＝1#停止位
ser.timeout＝0.5#读超时设置
ser.writeTimeout＝0.5#写超时
ser.xonxoff#软件流控
ser.rtscts#硬件流控
ser.dsrdtr#硬件流控
ser.interCharTimeout#字符间隔超时
4)、Readline方法的使用
是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。
使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。如果没有超时，readline会报异常。
5)、serial.Serial类——原生端口
class serial.Serial
{
__init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
#其中:
# bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
# parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
# stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
#异常：
#ValueError：参数错误
#SerialException：找不到设备或不能配置
open()：打开串口
close()：立即关闭串口
__del__()：析构函数
read(size=1)：从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。
write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），则接受其作为参数；否则接受str作为参数。
#异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。
inWaiting()：返回接收缓存中的字节数
flush()：等待所有数据写出。
flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据
flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。
sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE
setBreak(level=True)：根据level设置break条件。
setRTS(level=True)
setDTR(level=True)
getCTS()
getDSR()
getRI()
getCD()
#只读属性：
name:设备名字
portstr:已废弃，用name代替
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时
#端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：
getSettingDict()：返回当前串口设置的字典
applySettingDict(d):应用字典到串口设置
#对提供io库的系统（python 2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统，从FileLike派生。
#异常：
exception serial.SerialException
exception serial.SerialTimeoutException
#常量：
serial.VERSION：pyserial版本
#模块函数和属性：
serial.device(number)
serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)
serial.protocol_handler_packages()
serial.to_bytes(sequence)：接收一个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例
}
Open port at “9600,8,N,1”, no timeout:
>>> importserial>>> ser= serial.Serial('/dev/ttyUSB0') # open serial port>>> print(ser.name) # check which port was really used>>> ser.write(b'hello') # write a string>>> ser.close() # close portOpen named port at “19200,8,N,1”, 1s timeout:
>>> with serial.Serial('/dev/ttyS1',19200, timeout=1)as ser:... x = ser.read() # read one byte... s = ser.read(10) # read up to ten bytes (timeout)... line = ser.readline() # read a '\n' terminated lineOpen port at “38400,8,E,1”, non blocking HW handshaking:
>>> ser= serial.Serial('COM3',38400, timeout=0,... parity=serial.PARITY_EVEN, rtscts=1)>>> s= ser.read(100) # read up to one hundred bytes... # or as much is in the buffer一个读写的例子
import serial
from time import sleep
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5)
def recv(serial):
data
while True:
data =serial.read(30)
if data == '':
continue
else:
break
sleep(0.02)
return data
while True:
data =recv(ser)
ser.write(data)