工业控制中modbus协议应用广泛，特别是使用串口通信的工控设备，本系列文章主要介绍了开源库libmodbus ，开发串行通信（RS485 RS232）RTU设备，TCP设备的上位机。首先完成环境的搭建，对modbus设备开发环境有一个初步认识。
通常开发完成一个完整的工控系统（单对单），结构图如下所示
搭建开发环境需要如下三个软件：
1、虚拟串口软件 VSPD（Virtual_Serial_Port_Driver）
2、从机Slave Modbus Slave
3、主机Master Modbus Poll
三个软件在系统中的角色如下图所示
本文中使用环境及软件版本
系统：Win10 64bit
虚拟串口： VSPD 6.9.1.134
虚拟modbus主机： Modbus Poll V6.3.1.902
虚拟modbus 从机： Modbus Slave v6.0.2.826
第一部分：安装VSPD软件 连接两个串口
安装完成后，可以看到本地物理串口 虚拟串口的情况
点击“Add pair” 将COM2 、COM3配对，配对完成入下图
随后可以关闭VSPD软件，验证一下 是否成功创建虚拟串口
打开设备管理器，查看端口号
如图所示 已经成功连接COM2 COM3
如果需要取消连接 打开VSPD 软件 选择Delete pair
第二部分：安装 Modbus Slave 简要配置
安装完成
2.1寄存器地址设置， 为了简化 本例只设置了前五个寄存器
2.2 设置串口通信波特率 串口号等信息
从机设置为 COM3-->COM2
2.3 更改从机ID号
鼠标右键显示 Salve Definition 可以进行从机定义
本次设置从机的ID号为2
设置完成后 查看一下连接情况 如果没有连接 可以conection一下
第三部分：安装 Modbus Poll 简要配置
1、设置Slave ID ，连接串口配置 本例中选择虚拟串口COM2 Slave ID= 2
可以连接 得到如下结果
可以读取寄存器值 ，也可以查看通信报文