一，引脚与端口：
1.引脚就是芯片外接的引脚啊，一个芯片至少有VCC，GND引脚，象51单片机还有IO引脚，串口引脚等，引脚就是物理外接的一个个管腿啊。
2.端口是单片机内部（CPU单元）和外部IO的接口组，比如说PA端口，有8个引脚，PA0~PA7。端口在IO空间映射有寄存器，这个寄存器反映当前端口的状态，如PA0口上输入的电压是0~5V的信号，单片机在映射进寄存器时会定义一个门限(如1.8V)，低于这个门限寄存器中相应位是0，高于这个门限相应位是1。一般端口还有其他控制寄存器，如控制端口引脚输入输出的寄存器，如控制端口引脚复用的寄存器等。当设置端口引脚为输出时，向相应的输出寄存器的相应位写1，该端口的对应IO引脚就会输出一个近似VCC的电平，当向相应位写0时，该端口的对应IO引脚会输出一个近似0V的电平。
二.引脚与ＧＰＩＯ：
GPIO这个问题很多人都混淆。
本身的概念
GPIO是General-Purpose Input / Output。
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到了单片机上，单片机有很多管脚（PIN）
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PIN除了一些特殊的，比如电源，比如地线，晶振接线等等，很多都可以任意定义成两种功能中的一种：1. 模块的管脚，2. GPIO
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当定义为模块管脚时，PIN起模块中定义的功能。比如定义成SPI模块的管脚，那就按照具体芯片的规定，或者定义成MOSI，或者定义成MISO，或者定义成SCLK，这些不是任意的。SPI是模块，MISO等是功能管脚。
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当定义成GPIO时，可以定义成高阻，输入，或者输出。这时候，就可以用作操作控制位，点LED灯等功能了。
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很多模块的功能管脚，严格意义上来讲也是IO，比如CANH，CANL，所以这里为了避免混淆，就将没有定义成模块功能管脚的那些单片机管脚定义成General Purpose的IO了，以示区别。